遙控電動小車裝置的設計制作(已修改)
2025-06-23 10:20 本頁面
【正文】 1 2021 年 山東省 大學生電子競賽 遙控電動小車裝置的設計制作 （ G題 ） 高職高專組 2021年 9 月 17日 2 摘要 本遙控 小車裝置是采用凌陽 61單片機作為主控制器，利用 nRF2401無線通信模塊實現(xiàn)實時通信，以滿足使用遙控器 實時 控制小車的目的（通過無線遙控器的控制 實現(xiàn)小車的前進、轉(zhuǎn)向、倒退 等 動作 ） 。 遙控器鍵盤采用 4 4鍵盤設計； 小車電機驅(qū)動采用 L298電機驅(qū)動芯片 ； 遙控器顯示屏應用 LCD12864液晶顯示模塊 。 單片機輸出 兩路 PWM波控制 L298N驅(qū)動 小車行走 。通過無線遙控控制 小車 行走 不同軌跡 ， 使小車 找到 目的地 。 由于要 實時 顯示小車的具體 、準確的 位置， 所以 我們 通過 測 量小車走過的路程 ，進而確定 小車的坐標，并以 小于 速度 刷新 坐標 。 整個 控制 系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu) 嚴謹， 實用性強 ， 可靠性高 ，穩(wěn)定性好。 經(jīng)測試本系統(tǒng)的 實驗測試結(jié)果滿足 題目各項 要求 ，實現(xiàn)了智能小車的設計與制作。 關鍵詞： SPCE061A 單片機 L298 驅(qū)動 無線 遙控技術 Abstract The remote control electric car device is to use two pieces of sunplus 61 single chip microputer as the main controller, using nRF2401 wireless munication module to realize realtime munication, in order to meet the realtime control using a remote control car purpose (plete use of wireless remote control to realize the car forward, steering, back). The remote control keyboard using 4 x 4 keyboard design。 Car motor drive the L298 motor driver chip。 The remote control application display LCD12864 liquid crystal display module。 The car speed by singlechip microputer output two way PWM wave to control drive L298N finished, because the application of high performance L298N chip motor drive, makes the motor speed stability。 The motor to control dc motor, through the wireless remote control car walk different track route, make the car find arrive at the destination route recently. Due to display the car of the specific, accurate position, so we used photoelectric pipe measuring car passes through the journey to display the car of the actual coordinates, and meet the refresh rate is less than seconds. The whole control system circuit structure is rigorous, practical strong, high reliability, good stability. According to the test, the system of the experiment test results meet the requirements subject and realize the intelligent car design and production. Keywords: SPCE061A L298 drive wireless remote control technology 3 一 系統(tǒng)整體方案 ............................................................................................................. 4 二 方案論證與比較 ................................................................
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