【正文】 三 江 學 院 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 題 目 遙控小車控制系統(tǒng)設(shè)計 電氣與自動化工程 院（系） 電氣工程及其自動化 專業(yè) 指導教師 熊 老師 職稱 副教授 起訖日期 2021 年 3月 2日 2021年 6月 13日 摘 要 當今社會，人們已經(jīng)離不開遙控 ，研究遙控的對象越來越多，本文研究的紅外遙控小車就是在這樣的背景下提出的。 這款小車采用 STC12C5A60S2 作為控制核心，采用紅外遙控原理將其應用到紅外遙控小車上。遙控器通過單片機產(chǎn)生 38kHz 方波并編碼進行紅外發(fā)射，小車接收信號進行解碼，經(jīng)單片機對信號處理，判斷地址碼和指令碼，進行相應的控制操作。采用 PWM 信號來產(chǎn)生不同的平均電壓控制直流電機的轉(zhuǎn)速。該小車可以進行紅外遙控，實現(xiàn)前進、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)等功能。 經(jīng)軟硬件聯(lián)合調(diào)試，所設(shè)計的遙控小車運行平穩(wěn)、正確，具有一定的應用價值。 關(guān)鍵詞 ：紅外遙控小車； STC12C5A60S2 單片機；編碼；解碼 ABSTRACT People are inseparable from the remote control in today39。s society, more and more remote control object is researched, this paper studies the infrared remote control car is put forward in the background. The car uses STC12C5A60S2 as the core of the control, using the principle of infrared remote control was applied to the infrared remote control car. The remote control was encoded by MCU to produce 38 kHz square wave and infrared emission , The car decoding by MCU for signal processing after receiving signal, judging address code and order code, carries on the corresponding control operation. PWM signal is used to produce different average voltage control of DC motor speed. Was realized by the infrared remote control, the car can move forward, backward, turn left and turn right, and other functions. The joint debugging of software and hardware, and the designed remote control car running smoothly and the end ,the car has a certain application value. Key words: infrared remote control car； STC12C5A60S2 MCU； Coding； decoding 目 錄 第一章 緒論 .............................................. 1 課題的工程背景、目的和意義 .....................................1 紅外線 ..........................................................1 紅外線的簡介 ..............................................1 紅外線的應用 ..............................................2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 .................................................2 STC12C5A60S2 單片機 .............................................2 STC12C5A60S2 單片機的簡介 .................................3 STC12C5A60S2 單片機的主要特點 .............................3 STC12C5A60S2 單片機的主要參數(shù) .............................3 論文的主要內(nèi)容及章節(jié)安排 .......................................3 第二章 方案設(shè)計 .......................................... 4 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) .......................................................5 模塊選擇 ........................................................5 控制模塊的選擇 ............................................5 車身的選擇 ................................................6 遙控控制模塊的選擇 ........................................6 電機的選擇 ................................................6 第三章 硬件設(shè)計 .......................................... 7 控制模塊 STC12C5A60S2 單片機 .....................................8 紅外遙控發(fā)射模塊 ................................................9 驅(qū)動模塊 .......................................................10 直流供電模塊 ...................................................12 第四章 軟件設(shè)計 ......................................... 13 軟件設(shè)計策略 ...................................................13 紅外發(fā)射程序 ...................................................13 紅外接收程序 ...................................................19 第五章 測試環(huán)境 ......................................... 20 運行環(huán)境 .......................................................21 小車實物圖 .....................................................21 致 謝 .................................................. 22 參考文獻 ................................................. 23 三江學院 2021屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 第一章 緒論 課題的工程背景、目的和意義 智能小車，也稱輪式機器人，是以當今社會的汽車為研究對象，通過智能控制能夠自動運行奔跑的機器人。 玩具遙控車是一種可以通過無線電遙控器遠程控制的模型汽車。根據(jù)車身外型的不同，可以分為 :普通的私家房車、越野車、貨柜車、翻斗車 等等。如現(xiàn)實生活中的越野車，不但可以在野外適應各種不同程度的路面狀況，而且還能給人一種粗獷豪邁的駕駛優(yōu)越感。然而，作為普通的小朋友、普通的游戲玩家來說，可以通過操作一般的遙控玩具車，從而達到一定程度上得 駕駛快感 。 隨著汽車產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，對于汽車的研究也就越來越受人們關(guān)注。國內(nèi)外每年都有對智能小車這方面研究的題目，全國各高校也都很重視對小車的研究?？梢娖溲芯恳饬x很大。 單片機的體積小，以其低成本，性價比好的特點，已經(jīng)被應用于工業(yè)、交通、移動設(shè)備、智能家電等領(lǐng)域。本設(shè)計就是在這樣的背景下提出的。 21 世 紀是高速發(fā)展的社會 ,是技術(shù)現(xiàn)代化、智能化的社會。隨著紅外技術(shù)的發(fā)展，紅外遙控已經(jīng)成為人們最常用的近距離無線通信方式。紅外遙控是通過將數(shù)字信號用紅外線送出去的方式實現(xiàn)的。由于使用方便、功耗低、抗干擾能力強，所以在智能產(chǎn)品行業(yè)中越來越受到人們的重視，并在這幾年來得到了迅猛發(fā)展 。正是因為紅外遙控有如此多的優(yōu)點，所以本次設(shè)計是一種基于 STC12C5A60S2 的紅外遙控控制。 紅外線 紅外線的簡介 紅外線是太陽光線中眾多不可見光線中的一種，波長在 760 納米至 1毫米之間 ,其波段處于微波和可見光之