【正文】 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校 畢業(yè)設(shè)計論文 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校 畢業(yè)設(shè)計論文 論文題目： 多功能遙控小車 藍(lán)牙智能遙控小車 系 部 電子通信工程系 專 業(yè) 通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與維修 班 級 通網(wǎng) 111 學(xué)生姓名 李太宇 學(xué) 號 110412132 指導(dǎo)教師 孔慧君 2021年 1 月 2 日 河南機(jī)電高等專科學(xué)校 畢業(yè)設(shè)計論文 I 基于藍(lán)牙遙控的多功能智能小車設(shè)計與制作 摘要 ： 無線遙控的機(jī)器人小車在危險環(huán)境作業(yè)、人員搜集等應(yīng)用中可發(fā)揮特殊的作用 。 本 次 畢業(yè) 設(shè)計 選擇 基于藍(lán)牙遙控的多功能智能小車 為對象 。 設(shè)計了該 系統(tǒng)的硬件電路 原理圖和 PCB 圖，控制系統(tǒng) 以 STC12C5A60S2 單片機(jī)為 主控芯片 ，采用 L293D 為電機(jī)驅(qū)動芯片 、 藍(lán)牙無線遙控模塊 、 紅外 光電傳感器模塊 、 超聲波 發(fā)射與接收 模塊 等 構(gòu)成外圍擴(kuò)展電路 。 將自制的控制電路、控 制程序和四輪小車機(jī)械結(jié)構(gòu)相結(jié)合， 制作多功能機(jī)器人小車。實驗 調(diào)試實現(xiàn)了 智能 小 車的藍(lán)牙 無線遙控、自動避障、自動循跡 等功能 。 關(guān)鍵詞 :單片機(jī) ； 藍(lán)牙遙控 ； PWM調(diào)速 ； 光電傳感器 河南機(jī)電高等專科學(xué)校 畢業(yè)設(shè)計論文 II Development of a smart remote control vehicle based on bluetooth munication Abstract: Wireless remote control robot car could play a special role in the hazardous environment operations and search amp。 rescue personnel. A multifunction smart car with bluetooth remote control is selected as my graduation thesis subject. The design of the system hardware circuit schematic and PCB diagram is present in paper. The control system circuit is mainly consist of a STC12C5A60S2 MCU as the main chip, as well as a L293D chip for motor driving, a bluetooth wireless munication module for remote control, a infrared photoelectric sensor module for object detection, a ultrasonic transmitter and receiver module for distance measurement. The smart car is implemented by the bination of the selfcontrol circuit, the control program code and fourwheel car mechanical structure. Experimental tests showed that some functions such as Bluetooth wireless remote control, automatic obstacle avoidance, automatic tracking route, autosensing objects and autodetecting distance were pletely achieved in the smart car. Keywords: Single Chip Microputer。 BlueTooth Remote control。 PWM Speed Regulation。 Optical Electronic Sensor 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校 畢業(yè)設(shè)計論文 Ⅳ 目錄 第一章 前言 ................................................ 1 第二章 方案比較與論證 ....................................... 2 總體方案設(shè)計 ......................................................................................................................................................2 無線模塊設(shè)計 ......................................................................................................................................................3 顯示模塊設(shè)計 ......................................................................................................................................................3 調(diào)速模塊設(shè)計 ......................................................................................................................................................6 循跡模塊設(shè)計 ......................................................................................................................................................7 避障模塊設(shè)計 ......................................................................................................................................................8 第三 章 智能車機(jī)結(jié)構(gòu)分析 .................................... 9 底板設(shè)計 ...............................................................................................................................................................9 電機(jī)與底板的連接支架設(shè)計 .......................................................................................................................... 10 整體裝配圖 ....................................................................................................................................................... 11 第四章 控制系統(tǒng)電路設(shè)計 ..................................... 12 MCU 的選型 ....................................................................................................................................................... 12 電機(jī)驅(qū)動電路設(shè)計 .......................................................................................................................................... 14 顯示電路設(shè)計 ................................................................................................................................................. 16 藍(lán)牙模塊設(shè)計 ................................................................................................................................................. 18 電源電路設(shè)計 ................................................................................................................................................. 20 PCB 圖設(shè)計 ...................................................................................................................................................... 21 第五章 藍(lán)牙遙控小車程序設(shè)計 ................................. 22 主程序設(shè)計 ....................................................................................................................................................... 23 電腦端藍(lán)牙控制軟件的設(shè)置 .......................................................................................................................... 24 藍(lán)牙模塊參數(shù)設(shè)置 ........................................................................................................................................... 26 第六章 調(diào)試結(jié)果分析 ......................................... 28 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校 畢業(yè)設(shè)計論文 Ⅳ 各模塊功能調(diào)試 ............................................................................................................................................... 28 總結(jié) ................................................................................................................................................................... 31 致謝 ........................................................ 32 參考文獻(xiàn) .................................................... 33 附 錄 A ..........................