【正文】 ..................................................................................................................................2 無線模塊設計 ......................................................................................................................................................3 顯示模塊設計 ......................................................................................................................................................3 調(diào)速模塊設計 ......................................................................................................................................................6 循跡模塊設計 ......................................................................................................................................................7 避障模塊設計 ......................................................................................................................................................8 第三 章 智能車機結構分析 .................................... 9 底板設計 ...............................................................................................................................................................9 電機與底板的連接支架設計 .......................................................................................................................... 10 整體裝配圖 ....................................................................................................................................................... 11 第四章 控制系統(tǒng)電路設計 ..................................... 12 MCU 的選型 ....................................................................................................................................................... 12 電機驅(qū)動電路設計 .......................................................................................................................................... 14 顯示電路設計 ................................................................................................................................................. 16 藍牙模塊設計 ................................................................................................................................................. 18 電源電路設計 ................................................................................................................................................. 20 PCB 圖設計 ...................................................................................................................................................... 21 第五章 藍牙遙控小車程序設計 ................................. 22 主程序設計 ....................................................................................................................................................... 23 電腦端藍牙控制軟件的設置 .......................................................................................................................... 24 藍牙模塊參數(shù)設置 ........................................................................................................................................... 26 第六章 調(diào)試結果分析 ......................................... 28 河南機電高等?？茖W校 畢業(yè)設計論文 Ⅳ 各模塊功能調(diào)試 ............................................................................................................................................... 28 總結 ................................................................................................................................................................... 31 致謝 ........................................................ 32 參考文獻 .................................................... 33 附 錄 A ..................................................... 34 附 錄 B ..................................................... 35 河南機電高等?？茖W校 畢業(yè)設計論文 第 1 頁 共 55 頁 第一章 前言 隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關于汽車的研究也就越來越受人關注。 本 次 畢業(yè) 設計 選擇 基于藍牙遙控的多功能智能小車 為對象 。 rescue personnel. A multifunction smart car with bluetooth remote control is selected as my graduation thesis subject. The design of the system hardware circuit schematic and PCB diagram is present in paper. The control system circuit is mainly consist of a STC12C5A60S2 MCU as the main chip, as well as a L293D chip for motor driving, a bluetooth wireless munication module for remote control, a infrared photoelectric sensor module for object detection, a ultrasonic transmitter and receiver module for distance measurement. The smart car is implemented by the bination of the selfcontrol circuit, the control program code and fourwheel car mechanical structure. Experimental tests showed that some functions such as Bluetooth wireless remote control, automatic obstacle avoidance, automatic tracking route, autosensing objects and autodetecting distance were pletely achieved in the smart car. Keywords: Single Chip Microputer。本設計就是在這樣的背景下提出的。 本次設計可以對電動車的運動狀態(tài)進行實時監(jiān)控 ，可滿足對系統(tǒng)的各項要求。 當然也 可通過藍牙無線遙控來控制小車的行駛狀態(tài)。 顯示模塊 設計 顯示模塊的主要功能是顯示小車運動時的速度，位置及運動時間等信息。 表 幾種典型顯示方式比較 數(shù)碼管顯示 LCD 顯示 PC 機顯示 開發(fā)難易 易 易 較難 模塊成本 很低 低 高 觀察方式 繁瑣 繁瑣 方便 方案 ： 通過 表格可以看出， 方案三更加簡單方便，且在智能車行駛過程中， 通過LCD 來觀察智能車行駛信息也不方便，所以 我 最終選擇方案三為本設計 中的顯示 方案 。一般情況下自動控制系統(tǒng)對其元件的要求主要是高的精確度、靈敏度、可靠性等。在過孔處接收器可以接收到信號。根據(jù)兩個脈沖信號發(fā)生的先后順序與兩個光電耦合器的位置關系，即可計算出 智能 車的行駛方向 。 VM 系統(tǒng)是當今直流調(diào)速系統(tǒng)的主要形式。脈沖寬度調(diào)制（ Pulse Width Modulation），簡稱 PWM。 方案一： 采用可見光發(fā)光二極管和光敏二極管 河南機電高等?？茖W校 畢業(yè)設計論文 第 8 頁 共 47 頁 采用普通可見光發(fā)光管和光敏管組成的發(fā)射－接收電路。由于單個發(fā)射器的照射范圍不能太小，因此不使用激光管。 從整體的性能 來看四輪驅(qū)動式結構的優(yōu)勢是很明顯的。 電機 與底板的連接 支架設計 圖 電機支架圖 電機支架主要是用來將電機固定在底板上的，每個電機用兩塊支架板綁定固定，圖示電機支架的工程圖中， Ф 4 為支架的定位孔。二是系統(tǒng)配置，既按照系統(tǒng)功能要求配置外圍設備， 在本設計中包括電機驅(qū)動模塊 ﹑ 紅外 傳感器 模塊 、 藍牙模塊 ﹑ 顯示模塊 等， 還 要設計合適的接口電路。該芯片采用 16腳封裝，內(nèi)部是由雙極性管組成的 H橋電路。 L293D_IN2=0。只要改變控制電壓的極性 ,也就改變了 PWM 變換器輸出平均電壓的極性 ,因而改變了電動機的轉向 .改變控制電壓的大小 ,則調(diào)節(jié)了輸出脈沖電壓的寬度 ,從 而調(diào)節(jié)電動機的轉速 .只要鋸齒波的線性度足夠好 ,輸出脈沖的寬度是和控制電壓的大小成正比的 。液晶顯示器顯示質(zhì)量高，由于液晶顯示器每一個點在收到信號就一直保持那種色彩和亮度，恒定發(fā)光，因此，液晶顯示器的畫面質(zhì)量高不會閃爍。 //檢測忙 LCM_Data = WDLCM。 Delay10us(1)。 串行通訊又分為異步通訊和同步通訊兩種方式。 ，可綁定模塊地址指定通訊。 電源電路設計