【正文】 傳送給上位機，以實現(xiàn)實時 監(jiān)控 功能 。 河南機電高等專科學校 畢業(yè)設計論文 第 2 頁 共 55 頁 第二章 方案比較與論證 本次畢業(yè)設計主要是針對 無線 遙控智能車 進行分析、 設計 和制作。 根據(jù)題目的要求 繪制電路原理圖和 PCB 圖，制作電路板；在 Keil C 編譯環(huán)境下 編寫 控制程序并調(diào)試 ，確定如下方案：在 藍牙無線遙控 的基礎上，加裝光電紅外傳感器 、 光敏電阻、溫度傳感器 ，實現(xiàn)對電動車的速度、位置、運行狀況 、運行環(huán)境的實時監(jiān)測 ，并將測量數(shù)據(jù)傳送至單片機進 行處理，然后由單片機根據(jù)所檢測 到 的各種數(shù)據(jù) ，對電動車經(jīng) 行對應的 控制并將計算出的數(shù)據(jù)送至上位機顯示，實現(xiàn)真正的實時監(jiān)控。 各種家電共用遙控，并可組網(wǎng)與公眾互聯(lián)網(wǎng)相接，共享有用信息。 可見其研究意義很大。 Optical Electronic Sensor 河南機電高等?？茖W校 畢業(yè)設計論文 Ⅳ 目錄 第一章 前言 ................................................ 1 第二章 方案比較與論證 ....................................... 2 總體方案設計 ......................................................................................................................................................2 無線模塊設計 ......................................................................................................................................................3 顯示模塊設計 ......................................................................................................................................................3 調(diào)速模塊設計 ......................................................................................................................................................6 循跡模塊設計 ......................................................................................................................................................7 避障模塊設計 ......................................................................................................................................................8 第三 章 智能車機結(jié)構(gòu)分析 .................................... 9 底板設計 ...............................................................................................................................................................9 電機與底板的連接支架設計 .......................................................................................................................... 10 整體裝配圖 ....................................................................................................................................................... 11 第四章 控制系統(tǒng)電路設計 ..................................... 12 MCU 的選型 ....................................................................................................................................................... 12 電機驅(qū)動電路設計 .......................................................................................................................................... 14 顯示電路設計 ................................................................................................................................................. 16 藍牙模塊設計 ................................................................................................................................................. 18 電源電路設計 ................................................................................................................................................. 20 PCB 圖設計 ...................................................................................................................................................... 21 第五章 藍牙遙控小車程序設計 ................................. 22 主程序設計 ....................................................................................................................................................... 23 電腦端藍牙控制軟件的設置 .......................................................................................................................... 24 藍牙模塊參數(shù)設置 ........................................................................................................................................... 26 第六章 調(diào)試結(jié)果分析 ......................................... 28 河南機電高等專科學校 畢業(yè)設計論文 Ⅳ 各模塊功能調(diào)試 ............................................................................................................................................... 28 總結(jié) ................................................................................................................................................................... 31 致謝 ........................................................ 32 參考文獻 .................................................... 33 附 錄 A ..................................................... 34 附 錄 B ..................................................... 35 河南機電高等?？茖W校 畢業(yè)設計論文 第 1 頁 共 55 頁 第一章 前言 隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關于汽車的研究也就越來越受人關注。 關鍵詞 :單片機 ； 藍牙遙控 ； PWM調(diào)速 ； 光電傳感器 河南機電高等專科學校 畢業(yè)設計論文 II Development of a smart remote control vehicle based on bluetooth munication Abstract: Wireless remote control robot car could play a special role in the hazardous environment operations and search amp。 本 次 畢業(yè) 設計 選擇 基于藍牙遙控的多功能智能小車 為對象 。 設計了該 系統(tǒng)的硬件電路 原理圖和 PCB 圖，控制系統(tǒng) 以 STC12C5A60S2 單片機為 主控芯片 ，采用 L293D 為電機驅(qū)動芯片 、 藍牙無線遙控模塊 、 紅外 光電傳感器模塊 、 超聲波 發(fā)射與接收 模塊 等 構(gòu)成外圍擴展電路 。 rescue personnel. A multifunction smart car with bluetooth remote control is selected as my graduation thesis subject. The design of the system hardware circuit schematic and PCB diagram is present in paper. The control system circuit is mainly consist of a STC12C5A60S2 MCU as the main chip, as well as a L293D chip for motor driving, a bluetooth wireless munication module for remote control, a infrared photoelectric sensor module for object detection, a ultrasonic transmitter and receiver module for distance measurement. The smart car is implemented by the bination of the selfcontrol circuit, the control program code and fourwheel car mechanical structure. Experimental tests showed that some functions such as Bluetooth wireless remote control, automatic obstacle avoidance, automatic tracking route, autosensing objects and autodetecting distance were pletely achieved in the smart car. Keywords: Single Chip Microputer。 遙控小車起源于美國，由于政府對無線遙控小車研發(fā)的資助以及相關資助的推動作用，日本、美國、德國等工業(yè)大國在遙控 小車技術上占據(jù)著明顯優(yōu)勢。本設計就是在這樣的背景下提出的。目前藍牙技術實現(xiàn)無線遙控的