題目遙控小車-資料下載頁
2025-07-20 08:39本頁面
【導(dǎo)讀】本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目。前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，采用反射式光耦實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的避障功能。整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性良好。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果滿足。裝反射光耦、紅外線接受頭等電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)小車的運(yùn)行狀況的控制，本設(shè)計(jì)采用ATMEL系列中的89S51單片機(jī)。及改變車速，并顯示接收到的紅外線編碼，自動(dòng)駕駛時(shí)具有避障功能。38KHZ的脈沖信號(hào)通過紅外發(fā)射二極管將紅外編碼發(fā)出。電流比較大，為了保證足夠的發(fā)射功率。D2是按鍵指示，當(dāng)有按鍵。和橫向鍵盤矩陣，D7為二進(jìn)制最高的數(shù)據(jù)位。管截止，從而引起電平變化。將R8的輸出電壓調(diào)至適當(dāng)值，比如3V。總的來說，LM311是對(duì)反射式光耦進(jìn)行整形，而電位器R8為它。主要是通過芯片L298控制電機(jī)，可以控制兩個(gè)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，它的輸入端與TTL電平兼容，這里用了74LS04，一是增強(qiáng)了單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力，二是使得L298和單片機(jī)之間隔離，減小之間的相互干擾。產(chǎn)生的反響尖峰電勢(shì)，否則會(huì)擊壞L298。正接會(huì)造成電鉗位。
【正文】 到比較大的問題就是電壓?jiǎn)栴}，那就是驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電路系統(tǒng)要分開供電。如果共用一個(gè)電源，由于電機(jī)屬于大功率負(fù)載，而且工作沒有規(guī)律性，極其不穩(wěn)定，這就給電路系統(tǒng)帶來巨大的干擾。影響 到 1838 紅外接收 頭的根本原因是沒有將它的電源穩(wěn)定下來，從而導(dǎo)致輸出端紊亂?，F(xiàn)象就是，在電機(jī)沒有工作時(shí)，單片機(jī)能很靈敏地接收紅外碼并迅速做出判斷，而小車啟動(dòng)，往往要按好幾次發(fā)射鍵單片機(jī)才予以響應(yīng)。 八 、總結(jié) 通過本次畢 業(yè) 設(shè)計(jì)使我認(rèn)識(shí)到，在遇到問題的時(shí)候， 芯片 說明書是第一個(gè)應(yīng)該想到的工具，仔細(xì)閱讀，了解它給出的典型應(yīng)用電路，這大大有利于我們檢測(cè)電路。 還有就是 Proteus 仿真軟件使用，極大地方便了 電路的綜合調(diào) 試。完成整個(gè)制作過程， 讓我進(jìn)一步鞏固 了我所學(xué)過 的知識(shí)， 增強(qiáng) 了我對(duì)單片機(jī)設(shè)計(jì)流程 的 進(jìn)一步了解， 提高了我的 電路設(shè)計(jì) 能力 和分析 能力。增強(qiáng)了我編寫程序的能力 ， 以及Protel20xx、 Proteus 軟件的操作能力， 提高了 查 閱 資料的能力。 使我深刻地認(rèn)識(shí)到學(xué)好專業(yè)知識(shí)的重要性，也理解了理論聯(lián)系實(shí)際的含義，并且檢驗(yàn)了大學(xué)三年的學(xué)習(xí)成果。雖然在這次設(shè)計(jì)中對(duì)于知識(shí)的運(yùn)用和銜接還不夠熟練。但是我將在以后的工作和學(xué)習(xí)中繼續(xù)努力、不斷完善。這二個(gè)多月的設(shè)計(jì)是對(duì)過去所學(xué)知識(shí)的系統(tǒng)提高和擴(kuò)充的過程，為今后的發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)。 九 、參加文獻(xiàn) 《 51 單片機(jī) C 語言常用模塊與綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例精講 （第一版）》，主編： 于永 ， 電子工業(yè) 出版社。 《機(jī)器人創(chuàng) 新設(shè)計(jì)與制作》，主編： 王立權(quán) ，清華大學(xué)出版社 十 、附錄 （一） 元器件的選譯 發(fā)射電路元器件 清單 ： 名稱 規(guī)格 /型號(hào) /參數(shù) 數(shù)量 名稱 規(guī)格 /型號(hào) /參數(shù) 數(shù)量 紅外發(fā)射芯片 HT6221 (SOP20) 1 電解電容 10uF/25V 1 紅外線發(fā)射二極管 普通 1 三極管 9014 1 晶振 455KHz 1 電阻 1K 1 發(fā)光二極管 紅色 1 電阻 47 歐姆 1 按鍵 點(diǎn)動(dòng)式 8 電阻 330 歐姆 1 瓷片電容 100P 2 接收電路的元器件 清單 ： 名稱 規(guī)格 /型號(hào) /參數(shù) 數(shù)量 名稱 規(guī)格 /型號(hào) /參數(shù) 數(shù)量 單片機(jī) AT89S51 1 發(fā)光二極管 紅色 1 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 L298 1 二極管 IN4007 8 LED 控制芯片 MAX7219 1 四位數(shù)碼管 共陰 1 電壓比較器 LM311 2 電位器 10K 2 反相器 74LS04 1 電阻 10K 6 反射式光耦 TRCK5000 2 電阻 30K 1 紅外接收頭 1838 1 電阻 300 歐姆 1 晶振 12MHz 1 電阻 100 歐姆 2 瓷片電容 30P 2 isp 接口 雙排 5Pin 插針 1 電解電容 10uF/25V 2 杜綁線 20cm 12 電解電容 （二） 原理圖 圖 14 遙控發(fā)射電路
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