題目遙控小車(chē)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 無(wú)障礙物時(shí)，三極管截止， LM311 的 2 腳 在 R2 的上拉作用下為高電平(5V),大于 3(3V)，比較器輸出為高，當(dāng)有障礙物時(shí)，三極管導(dǎo)通，比較器 2 端直接接地，小于 3 端 (3V)，輸出低，單片機(jī)即可根據(jù)電平的變化判斷 是否有障礙物。 它的輸入端與 TTL 電平兼容， 這里 用了 74LS04，一 是 增強(qiáng)了單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力，二 是 使得 L298 和單片機(jī) 之間隔離 ，減小 之間的相互干擾 。 VCC， VS 是接電源引腳，電壓范圍分別是、 。下面分析一下解碼原理。可見(jiàn) 0 和 1 的區(qū)別在于高電平持續(xù)時(shí)間的長(zhǎng)短不同，根據(jù)這個(gè)區(qū)別我們就可以見(jiàn)別出 0 和 1 了。 HT6221 一共可以發(fā)射 32 個(gè)單鍵，本發(fā)射電路接了前 8 個(gè)鍵，查表可以得出對(duì)應(yīng)的鍵值。所以 查找 故障 的 第一步 是 判斷 HT6221 是否正常工 作 。按照說(shuō)明書(shū)，在沒(méi)有接收到紅外信號(hào)時(shí)它應(yīng)該輸出高電平。 根據(jù)原 理分析， 5V 的電源 一般情況下是 完全可以滿(mǎn)足要求了。用 萬(wàn)用表 測(cè)量此電阻兩端電壓為 ，則可計(jì)算流過(guò)電流為 ，那么流過(guò)數(shù)碼管電流為34mA，這已經(jīng)超出了數(shù)碼管的 額定電流 (10~20mA)，把 10K 電阻換成 30K， 再通過(guò) 調(diào)試數(shù)碼管顯示正常 了。如果共用一個(gè)電源，由于電機(jī)屬于大功率負(fù)載，而且工作沒(méi)有規(guī)律性，極其不穩(wěn)定，這就給電路系統(tǒng)帶來(lái)巨大的干擾。 還有就是 Proteus 仿真軟件使用，極大地方便了 電路的綜合調(diào) 試。雖然在這次設(shè)計(jì)中對(duì)于知識(shí)的運(yùn)用和銜接還不夠熟練。 《機(jī)器人創(chuàng) 新設(shè)計(jì)與制作》，主編： 王立權(quán) ，清華大學(xué)出版社 十 、附錄 （一） 元器件的選譯 發(fā)射電路元器件 清單 ： 名稱(chēng) 規(guī)格 /型號(hào) /參數(shù) 數(shù)量 名稱(chēng) 規(guī)格 /型號(hào) /參數(shù) 數(shù)量 紅外發(fā)射芯片 HT6221 (SOP20) 1 電解電容 10uF/25V 1 紅外線發(fā)射二極管 普通 1 三極管 9014 1 晶振 455KHz 1 電阻 1K 1 發(fā)光二極管 紅色 1 電阻 47 歐姆 1 按鍵 點(diǎn)動(dòng)式 8 電阻 330 歐姆 1 瓷片電容 100P 2 接收電路的元器件 清單 ： 名稱(chēng) 規(guī)格 /型號(hào) /參數(shù) 數(shù)量 名稱(chēng) 規(guī)格 /型號(hào) /參數(shù) 數(shù)量 單片機(jī) AT89S51 1 發(fā)光二極管 紅色 1 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 L298 1 二極管 IN4007 8 LED 控制芯片 MAX7219 1 四位數(shù)碼管 共陰 1 電壓比較器 LM311 2 電位器 10K 2 反相器 74LS04 1 電阻 10K 6 反射式光耦 TRCK5000 2 電阻 30K 1 紅外接收頭 1838 1 電阻 300 歐姆 1 晶振 12MHz 1 電阻 100 歐姆 2 瓷片電容 30P 2 isp 接口 雙排 5Pin 插針 1 電解電容 10uF/25V 2 杜綁線 20cm 12 電解電容 （二） 原理圖 圖 14 遙控發(fā)射電路
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