題目遙控小車-wenkub
2022-08-09 08:39:38 本頁(yè)面
【正文】 電路 、 紅外接收電路 、 避障電路 、 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 組成 。 D2 是按鍵指示， 當(dāng) 有按鍵按下時(shí) D2 點(diǎn) 亮。以 AT89S51 為控制核心， 采用 紅外發(fā)射電路 、 紅外接收 電路 ,避障電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以及 LED 顯示電路 ，實(shí)現(xiàn)遙控 小車 前 進(jìn)、 后 退、 左 轉(zhuǎn) 、 右轉(zhuǎn) 、以及 改變車速，并顯示接收 到 的紅外 線 編碼，自動(dòng)駕駛時(shí) 具有 避障 功能。 整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性良好。一、設(shè)計(jì)題目：遙控小車 二、 內(nèi)容摘要 該設(shè)計(jì)是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法 、軟件設(shè)計(jì) 及測(cè)試結(jié)果分析。 方框圖 : 圖一 圖的名稱？ 五 、硬件設(shè)計(jì) 1．遙控 發(fā)射電路 發(fā)射電路主要 控制器件為集成芯片 HT6221， 將紅外碼調(diào)制成38KHZ 的脈沖信號(hào)通過(guò)紅外發(fā)射二極管將紅外 編 碼發(fā)出。 電路里選用的 HT6221 為 20/SOP，其 中 X X2 為 455KHz 共振輸出端， VDD， VSS 分別為接電源各接地引腳， DOUT 為數(shù)據(jù)地址輸出端， AIN 為低位地址代碼掃描輸入端， R1R4， C1C8 分別為縱向和橫向鍵盤(pán)矩陣， D7 為二進(jìn)制最高的數(shù)據(jù)位。下面逐個(gè)分析。要使最小系統(tǒng)工作，只要加上晶振和復(fù)位電路就可以了，晶振選用 12MHz。 LOAD 的上升沿?cái)?shù)據(jù)被鎖存到數(shù)字或控制寄存器中。 DIG0DIG7 為 8 位 數(shù)碼管 顯示的驅(qū)動(dòng) 。這部分電路最重要的是傳感器， 從 經(jīng)濟(jì)的角度 考慮 ，這里選用了反射式光耦，也就是紅外對(duì)管。將 R8 的輸出電壓調(diào)至適當(dāng)值，比如 3V。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 主要是通過(guò)芯片 L298 控制電機(jī)， 可以控制兩個(gè)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，可改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 圖 7 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 這里用到的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 L298 是 Mutiwatt15 封裝 ，里面集成了兩個(gè) H橋電路，其中 SEN SEN2 分別為兩個(gè) H 橋的電流反饋腳，不用時(shí)可以直接接地 。 六 、軟件設(shè)計(jì) 一、 解碼 調(diào)制 原理 根據(jù) HT6221 的 編碼調(diào)制原理，可以很準(zhǔn)確地分析出每一個(gè)按鍵按下后所發(fā)出的紅外碼 。數(shù)據(jù) 0是 的低電平和 的高電平，數(shù)據(jù) 1 是 的低電平和 的高電平。 進(jìn)入中斷等待第一個(gè)高電平延時(shí) 0 .9 m s高電平？引導(dǎo)碼？為 1 為 032 位？退出NYNYYN進(jìn)入中斷等待第一個(gè)高電平延時(shí)高電平？引導(dǎo)碼？為 為位？退出 圖 9 解碼流程圖 紅外碼的組成 32 位組成是：前 16 位是用戶碼 (在這里沒(méi)什么用 )，然后是 8 位數(shù)據(jù)碼 (操作碼 )和 8 位數(shù)據(jù)碼的反碼，這里只要把 8 位數(shù)據(jù)碼讀出來(lái)就可以了，其余的可以不 用 。 后來(lái)就從 硬件 部分檢查分析 ，判斷單片機(jī)是否 有 解碼 ， 首先應(yīng)保證單片機(jī)能 接 收到紅外 編 碼 ， 而接收的紅外信號(hào)來(lái)自發(fā)射芯片HT6221。接下來(lái)是測(cè)量 電路板 上的紅外接收
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