題目遙控小車(完整版)
【正文】 2 點 亮。 整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單，可靠性良好。實驗測試結(jié)果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計方法 、軟件設(shè)計 及測試結(jié)果分析。 電路里選用的 HT6221 為 20/SOP，其 中 X X2 為 455KHz 共振輸出端， VDD， VSS 分別為接電源各接地引腳， DOUT 為數(shù)據(jù)地址輸出端， AIN 為低位地址代碼掃描輸入端， R1R4， C1C8 分別為縱向和橫向鍵盤矩陣， D7 為二進(jìn)制最高的數(shù)據(jù)位。要使最小系統(tǒng)工作，只要加上晶振和復(fù)位電路就可以了，晶振選用 12MHz。 DIG0DIG7 為 8 位 數(shù)碼管 顯示的驅(qū)動 。將 R8 的輸出電壓調(diào)至適當(dāng)值，比如 3V。 圖 7 電機(jī)驅(qū)動電路 這里用到的電機(jī)驅(qū)動芯片 L298 是 Mutiwatt15 封裝 ，里面集成了兩個 H橋電路，其中 SEN SEN2 分別為兩個 H 橋的電流反饋腳，不用時可以直接接地 。數(shù)據(jù) 0是 的低電平和 的高電平，數(shù)據(jù) 1 是 的低電平和 的高電平。 后來就從 硬件 部分檢查分析 ，判斷單片機(jī)是否 有 解碼 ， 首先應(yīng)保證單片機(jī)能 接 收到紅外 編 碼 ， 而接收的紅外信號來自發(fā)射芯片HT6221。很顯然，點亮段數(shù)越多消耗電 流越大，電源輸出功率越大，電源的輸出功率是一定的，如果超出這個極限穩(wěn)壓電源將不能正常工作。 本次制作中遇到比較大的問題就是電壓問題，那就是驅(qū)動電機(jī)和電路系統(tǒng)要分開供電。 使我深刻地認(rèn)識到學(xué)好專業(yè)知識的重要性，也理解了理論聯(lián)系實際的含義，并且檢驗了大學(xué)三年的學(xué)習(xí)成果。但是我將在以后的工作和學(xué)習(xí)中繼續(xù)努力、不斷完善。影響 到 1838 紅外接收 頭的根本原因是沒有將它的電源穩(wěn)定下來，從而導(dǎo)致輸出端紊亂。數(shù)碼管是由 7219 驅(qū)動， 問題 定位在 7219 上。由于紅外光是不可見光，利用現(xiàn)有的工具很難進(jìn)行測試，只能從電路來判斷了。但 是在解碼之前需要判斷引導(dǎo)碼，如果引導(dǎo)碼不正確就不解碼，所謂判斷引導(dǎo)碼，就是看看是否有9ms 的低電平和 的高電平。 ENA， ENB 為 使能端，低電平禁止輸出 。 由于反射式光耦的功率很小，三極管的工作狀態(tài)完全取決于反射回來信號的強(qiáng)弱，在理想狀態(tài)下，它總是工作在截止和飽和區(qū)，但實際上，如果反射信號不夠強(qiáng)，那么三極管有可能工作在線性放大區(qū)，從而送給 LM311 的電壓為 0~5 的某一個值，導(dǎo)致傳感器 的靈敏度降低。在沒有接收到紅外信號時輸出高電平， 有接收到紅外信號時 輸出低電平， 有信號時輸出 HT6221的編碼，直接提供給單片機(jī) ， 104 的電容起到 去耦電容 。用 芯片 MAX7219，使得驅(qū)動 4 位數(shù)碼管只需要單片機(jī)的 3 位 I/O 口就夠 ，節(jié)省了 I/O 口，并且提高了電路的可靠性 和穩(wěn)定性 。按照上圖的接法， K1~K8的數(shù)據(jù)碼分別為： 0x00， 0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07。 本設(shè)計采用 ATMEL 系列中的 89S51 單片機(jī)。本系統(tǒng)以設(shè)計題目的要求為目的，采用 89S51 單片機(jī)為控制核心，利用紅外線 遙控 小車前 進(jìn)、 后 退
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