題目遙控小車(已修改)
2024-08-14 08:39 本頁(yè)面
【正文】 一、設(shè)計(jì)題目：遙控小車 二、 內(nèi)容摘要 該設(shè)計(jì)是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的，采用 89S51 單片機(jī)為控制核心，利用紅外線 遙控 小車前 進(jìn)、 后 退、 左 轉(zhuǎn)、 右轉(zhuǎn)，采用反射式光耦實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的避障功能。 89S51單片機(jī)是一款八位單片機(jī)，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評(píng)。 整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性良好。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法 、軟件設(shè)計(jì) 及測(cè)試結(jié)果分析。 三、 關(guān)鍵詞 ： AT89S5 反射式光耦 、 芯片 L29紅外線 四 、設(shè)計(jì)方案 根據(jù)題目的要求，確定如 下方案：在現(xiàn)有 的 玩具車的基礎(chǔ)上，加裝 反射光耦、紅外線 接受頭 等電路 ，實(shí)現(xiàn)對(duì) 小 車的運(yùn)行狀況的 控制 ，通過(guò) 接受 紅外 編碼到單片機(jī) ，然后由單片機(jī)根據(jù)接收到的不同編碼來(lái)進(jìn)行控制 。 本設(shè)計(jì)采用 ATMEL 系列中的 89S51 單片機(jī)。以 AT89S51 為控制核心， 采用 紅外發(fā)射電路 、 紅外接收 電路 ,避障電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以及 LED 顯示電路 ，實(shí)現(xiàn)遙控 小車 前 進(jìn)、 后 退、 左 轉(zhuǎn) 、 右轉(zhuǎn) 、以及 改變車速，并顯示接收 到 的紅外 線 編碼，自動(dòng)駕駛時(shí) 具有 避障 功能。 方框圖 : 圖一 圖的名稱？ 五 、硬件設(shè)計(jì) 1．遙控 發(fā)射電路 發(fā)射電路主要 控制器件為集成芯片 HT6221， 將紅外碼調(diào)制成38KHZ 的脈沖信號(hào)通過(guò)紅外發(fā)射二極管將紅外 編 碼發(fā)出。 電路如圖 1所示。 圖 2 紅外發(fā)射電路 圖中 D1 是紅外發(fā)射二極管， R1 是限流電阻 47Ω，紅外發(fā)射管的電流 比較 大，為了保證足夠的發(fā)射功率。 D2 是按鍵指示， 當(dāng) 有按鍵按下時(shí) D2 點(diǎn) 亮。 電路里選用的 HT6221 為 20/SOP，其 中 X X2 為 455KHz 共振輸出端， VDD， VSS 分別為接電源各接地引腳， DOUT 為數(shù)據(jù)地址輸出端， AIN 為低位地址代碼掃描輸入端， R1R4， C1C8 分別為縱向和橫向鍵盤矩陣， D7 為二進(jìn)制最高的數(shù)據(jù)位。 HT6221 的編碼規(guī)則是：當(dāng)一個(gè)鍵按下超過(guò) 36ms，振蕩器使芯片激活，如果這個(gè)按鍵按下且延遲大約 108ms，這 108ms 發(fā)射代碼由一個(gè)起始碼 (9ms)，一個(gè)結(jié)果碼 ()，低 8 位地址碼 (9ms~18ms)，高 8位地址碼 (9~18ms)， 8 位數(shù)據(jù)碼 (9~18ms)和這 8 位數(shù)據(jù)碼的反碼 (9~18ms)組成，如果按鍵按下超過(guò) 108ms 仍未松開(kāi)，接下來(lái)發(fā)射的代碼將僅由起始碼 (9ms)和結(jié)束碼 ()組成。按照上圖的接法， K1~K8的數(shù)據(jù)碼分別為： 0x00， 0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07。 2． 接收電路 接收 控制 電路，主要由單片機(jī)最小系統(tǒng) 、 數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路 、 紅外接收電路 、 避障電路 、 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 組成 。下面逐個(gè)分析。 單片機(jī)最小系統(tǒng) 本設(shè)計(jì)取用的 AT89S51 是 ATMET 公司生產(chǎn)的
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