【正文】 比較器輸出端越容易翻轉(zhuǎn)，但這會帶來抗干擾能力的降低，合適的值是 ~4V。 MAX7219 是一個高性能的多位 LED 顯示驅(qū)動器 ， 采用串行接口方式 ,只需 LOAD、 DIN、 CLK 三個管腳便可實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送 ， LOAD、DIN、 CLK 為 數(shù)據(jù) 輸入端，其 DIN 管腳 上的 16 位串行數(shù)據(jù)包不受LOAD狀態(tài)的影響 ,在每個 CLK的上升沿被移入到內(nèi)部 16位移位寄存器中。以 AT89S51 為控制核心， 采用 紅外發(fā)射電路 、 紅外接收 電路 ,避障電路，電機驅(qū)動電路以及 LED 顯示電路 ，實現(xiàn)遙控 小車 前 進、 后 退、 左 轉(zhuǎn) 、 右轉(zhuǎn) 、以及 改變車速，并顯示接收 到 的紅外 線 編碼，自動駕駛時 具有 避障 功能。 方框圖 : 圖一 圖的名稱？ 五 、硬件設(shè)計 1．遙控 發(fā)射電路 發(fā)射電路主要 控制器件為集成芯片 HT6221， 將紅外碼調(diào)制成38KHZ 的脈沖信號通過紅外發(fā)射二極管將紅外 編 碼發(fā)出。 LOAD 的上升沿數(shù)據(jù)被鎖存到數(shù)字或控制寄存器中。 電機驅(qū)動電路 主要是通過芯片 L298 控制電機， 可以控制兩個電機的正反轉(zhuǎn)，可改變電機的轉(zhuǎn)速。 進入中斷等待第一個高電平延時 0 .9 m s高電平？引導碼？為 1 為 032 位？退出NYNYYN進入中斷等待第一個高電平延時高電平？引導碼？為 為位？退出 圖 9 解碼流程圖 紅外碼的組成 32 位組成是：前 16 位是用戶碼 (在這里沒什么用 )，然后是 8 位數(shù)據(jù)碼 (操作碼 )和 8 位數(shù)據(jù)碼的反碼，這里只要把 8 位數(shù)據(jù)碼讀出來就可以了，其余的可以不 用 。初始的時候這里接的是 10K。 九 、參加文獻 《 51 單片機 C 語言常用模塊與綜合系統(tǒng)設(shè)計實例精講 （第一版）》，主編： 于永 ， 電子工業(yè) 出版社。 沒有紅外信號時 1838 的 Dout 端 并不是一直輸出高電平，當移 到暗的地方 時能穩(wěn)定高電平，光 的強弱 對 1838 的 Dout 端 的 輸出信號 有 干擾 。 二、其它 程序 流程圖 圖 10 主程序流程圖 圖 11 LED 顯示編碼流程圖 圖 12 避障流程圖 圖 13 遙控制流程圖 七 、 測試數(shù)據(jù)、測試結(jié)果分析及結(jié)論 這里談?wù)?在調(diào)試過程中 遇到的幾個問題。 D2~D9 是保護二極管，用于釋放掉電機停車時產(chǎn)生的反響尖峰電勢，否則會擊壞 L298。 Dout 為 數(shù)據(jù) 地址輸出引腳， V+， GND 分別為接電源+5V 和接地引腳， ISET 是通過一個電阻連接到 V+，用以限流作用。 圖 2 紅外發(fā)射電路 圖中 D1 是紅外發(fā)射二極管， R1 是限流電阻 47Ω，紅外發(fā)射管的電流 比較 大，為了保證足夠的發(fā)射功率。 三、 關(guān)鍵詞 ： AT89S5 反射式光耦 、 芯片 L29紅外線 四 、設(shè)計方案 根據(jù)題目的要求，確