題目遙控小車(參考版)
2025-07-25 08:39本頁面
【正文】 九 、參加文獻 《 51 單片機 C 語言常用模塊與綜合系統(tǒng)設(shè)計實例精講 （第一版）》，主編： 于永 ， 電子工業(yè) 出版社。但是我將在以后的工作和學習中繼續(xù)努力、不斷完善。 使我深刻地認識到學好專業(yè)知識的重要性，也理解了理論聯(lián)系實際的含義，并且檢驗了大學三年的學習成果。完成整個制作過程， 讓我進一步鞏固 了我所學過 的知識， 增強 了我對單片機設(shè)計流程 的 進一步了解， 提高了我的 電路設(shè)計 能力 和分析 能力。 八 、總結(jié) 通過本次畢 業(yè) 設(shè)計使我認識到，在遇到問題的時候， 芯片 說明書是第一個應(yīng)該想到的工具，仔細閱讀，了解它給出的典型應(yīng)用電路，這大大有利于我們檢測電路。影響 到 1838 紅外接收 頭的根本原因是沒有將它的電源穩(wěn)定下來，從而導致輸出端紊亂。 本次制作中遇到比較大的問題就是電壓問題，那就是驅(qū)動電機和電路系統(tǒng)要分開供電。 沒有紅外信號時 1838 的 Dout 端 并不是一直輸出高電平，當移 到暗的地方 時能穩(wěn)定高電平，光 的強弱 對 1838 的 Dout 端 的 輸出信號 有 干擾 。初始的時候這里接的是 10K。數(shù)碼管是由 7219 驅(qū)動， 問題 定位在 7219 上。很顯然，點亮段數(shù)越多消耗電 流越大，電源輸出功率越大，電源的輸出功率是一定的，如果超出這個極限穩(wěn)壓電源將不能正常工作。測量發(fā)現(xiàn)在數(shù)碼管沒有點亮或者點亮段數(shù)較少時 Dout 輸出高電平，而當數(shù)碼管點亮較多時，輸出電平很不穩(wěn)定 ，就是說，數(shù)碼管影響了紅外接收頭 1838 的正常工作。接下來是測量 電路板 上的紅外接收頭 1838 的 Dout 端。由于紅外光是不可見光，利用現(xiàn)有的工具很難進行測試，只能從電路來判斷了。 后來就從 硬件 部分檢查分析 ，判斷單片機是否 有 解碼 ， 首先應(yīng)保證單片機能 接 收到紅外 編 碼 ， 而接收的紅外信號來自發(fā)射芯片HT6221。 二、其它 程序 流程圖 圖 10 主程序流程圖 圖 11 LED 顯示編碼流程圖 圖 12 避障流程圖 圖 13 遙控制流程圖 七 、 測試數(shù)據(jù)、測試結(jié)果分析及結(jié)論 這里談?wù)?在調(diào)試過程中 遇到的幾個問題。 進入中斷等待第一個高電平延時 0 .9 m s高電平？引導碼？為 1 為 032 位？退出NYNYYN進入中斷等待第一個高電平延時高電平？引導碼？為 為位？退出 圖 9 解碼流程圖 紅外碼的組成 32 位組成是：前 16 位是用戶碼 (在這里沒什么用 )，然后是 8 位數(shù)據(jù)碼 (操作碼 )和 8 位數(shù)據(jù)碼的反碼，這里只要把 8 位數(shù)據(jù)碼讀出來就可以了，其余的可以不 用 。但 是在解碼之前需要判斷引導碼，如果引導碼不正確就不解碼，所謂判斷引導碼，就是看看是否有9ms 的低電平和 的高電平。數(shù)據(jù) 0是 的低電平和 的高電平，數(shù)據(jù) 1 是 的低電平和 的高電平。 圖 8 紅
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