題目遙控小車(存儲版)
【正文】 LED 顯示編碼流程圖 圖 12 避障流程圖 圖 13 遙控制流程圖 七 、 測試數(shù)據(jù)、測試結果分析及結論 這里談談 在調試過程中 遇到的幾個問題。測量發(fā)現(xiàn)在數(shù)碼管沒有點亮或者點亮段數(shù)較少時 Dout 輸出高電平，而當數(shù)碼管點亮較多時，輸出電平很不穩(wěn)定 ，就是說，數(shù)碼管影響了紅外接收頭 1838 的正常工作。 沒有紅外信號時 1838 的 Dout 端 并不是一直輸出高電平，當移 到暗的地方 時能穩(wěn)定高電平，光 的強弱 對 1838 的 Dout 端 的 輸出信號 有 干擾 。完成整個制作過程， 讓我進一步鞏固 了我所學過 的知識， 增強 了我對單片機設計流程 的 進一步了解， 提高了我的 電路設計 能力 和分析 能力。 九 、參加文獻 《 51 單片機 C 語言常用模塊與綜合系統(tǒng)設計實例精講 （第一版）》，主編： 于永 ， 電子工業(yè) 出版社。 八 、總結 通過本次畢 業(yè) 設計使我認識到，在遇到問題的時候， 芯片 說明書是第一個應該想到的工具，仔細閱讀，了解它給出的典型應用電路，這大大有利于我們檢測電路。初始的時候這里接的是 10K。接下來是測量 電路板 上的紅外接收頭 1838 的 Dout 端。 進入中斷等待第一個高電平延時 0 .9 m s高電平？引導碼？為 1 為 032 位？退出NYNYYN進入中斷等待第一個高電平延時高電平？引導碼？為 為位？退出 圖 9 解碼流程圖 紅外碼的組成 32 位組成是：前 16 位是用戶碼 (在這里沒什么用 )，然后是 8 位數(shù)據(jù)碼 (操作碼 )和 8 位數(shù)據(jù)碼的反碼，這里只要把 8 位數(shù)據(jù)碼讀出來就可以了，其余的可以不 用 。 六 、軟件設計 一、 解碼 調制 原理 根據(jù) HT6221 的 編碼調制原理，可以很準確地分析出每一個按鍵按下后所發(fā)出的紅外碼 。 電機驅動電路 主要是通過芯片 L298 控制電機， 可以控制兩個電機的正反轉，可改變電機的轉速。這部分電路最重要的是傳感器， 從 經(jīng)濟的角度 考慮 ，這里選用了反射式光耦，也就是紅外對管。 LOAD 的上升沿數(shù)據(jù)被鎖存到數(shù)字或控制寄存器中。下面逐個分析。 方框圖 : 圖一 圖的名稱？ 五 、硬件設計 1．遙控 發(fā)射電路 發(fā)射電路主要 控制器件為集成芯片 HT6221， 將紅外碼調制成38KHZ 的脈沖信號通過紅外發(fā)射二極管將紅外 編 碼發(fā)出。一、設計題目：遙控小車 二、 內容摘要 該設計是結合科研項目而確定的設計類課題。以 AT89S51 為控制核心， 采用 紅外發(fā)射電路 、 紅外接收 電路 ,避障電路，電機驅動電路以及 LED 顯示電路 ，實現(xiàn)遙控 小車 前 進、 后 退、 左 轉 、 右轉 、以及 改變車速，并顯示接收 到 的紅外 線 編碼，自動駕駛時 具有 避障 功能。 2． 接收電路 接收 控制 電路，主要由單片機最小系統(tǒng) 、 數(shù)碼管驅動電路 、 紅外接收電路 、
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