題目遙控小車(chē)(存儲(chǔ)版)
【正文】 LED 顯示編碼流程圖 圖 12 避障流程圖 圖 13 遙控制流程圖 七 、 測(cè)試數(shù)據(jù)、測(cè)試結(jié)果分析及結(jié)論 這里談?wù)?在調(diào)試過(guò)程中 遇到的幾個(gè)問(wèn)題。測(cè)量發(fā)現(xiàn)在數(shù)碼管沒(méi)有點(diǎn)亮或者點(diǎn)亮段數(shù)較少時(shí) Dout 輸出高電平，而當(dāng)數(shù)碼管點(diǎn)亮較多時(shí)，輸出電平很不穩(wěn)定 ，就是說(shuō)，數(shù)碼管影響了紅外接收頭 1838 的正常工作。 沒(méi)有紅外信號(hào)時(shí) 1838 的 Dout 端 并不是一直輸出高電平，當(dāng)移 到暗的地方 時(shí)能穩(wěn)定高電平，光 的強(qiáng)弱 對(duì) 1838 的 Dout 端 的 輸出信號(hào) 有 干擾 。完成整個(gè)制作過(guò)程， 讓我進(jìn)一步鞏固 了我所學(xué)過(guò) 的知識(shí)， 增強(qiáng) 了我對(duì)單片機(jī)設(shè)計(jì)流程 的 進(jìn)一步了解， 提高了我的 電路設(shè)計(jì) 能力 和分析 能力。 九 、參加文獻(xiàn) 《 51 單片機(jī) C 語(yǔ)言常用模塊與綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例精講 （第一版）》，主編： 于永 ， 電子工業(yè) 出版社。 八 、總結(jié) 通過(guò)本次畢 業(yè) 設(shè)計(jì)使我認(rèn)識(shí)到，在遇到問(wèn)題的時(shí)候， 芯片 說(shuō)明書(shū)是第一個(gè)應(yīng)該想到的工具，仔細(xì)閱讀，了解它給出的典型應(yīng)用電路，這大大有利于我們檢測(cè)電路。初始的時(shí)候這里接的是 10K。接下來(lái)是測(cè)量 電路板 上的紅外接收頭 1838 的 Dout 端。 進(jìn)入中斷等待第一個(gè)高電平延時(shí) 0 .9 m s高電平？引導(dǎo)碼？為 1 為 032 位？退出NYNYYN進(jìn)入中斷等待第一個(gè)高電平延時(shí)高電平？引導(dǎo)碼？為 為位？退出 圖 9 解碼流程圖 紅外碼的組成 32 位組成是：前 16 位是用戶碼 (在這里沒(méi)什么用 )，然后是 8 位數(shù)據(jù)碼 (操作碼 )和 8 位數(shù)據(jù)碼的反碼，這里只要把 8 位數(shù)據(jù)碼讀出來(lái)就可以了，其余的可以不 用 。 六 、軟件設(shè)計(jì) 一、 解碼 調(diào)制 原理 根據(jù) HT6221 的 編碼調(diào)制原理，可以很準(zhǔn)確地分析出每一個(gè)按鍵按下后所發(fā)出的紅外碼 。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 主要是通過(guò)芯片 L298 控制電機(jī)， 可以控制兩個(gè)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，可改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。這部分電路最重要的是傳感器， 從 經(jīng)濟(jì)的角度 考慮 ，這里選用了反射式光耦，也就是紅外對(duì)管。 LOAD 的上升沿?cái)?shù)據(jù)被鎖存到數(shù)字或控制寄存器中。下面逐個(gè)分析。 方框圖 : 圖一 圖的名稱(chēng)？ 五 、硬件設(shè)計(jì) 1．遙控 發(fā)射電路 發(fā)射電路主要 控制器件為集成芯片 HT6221， 將紅外碼調(diào)制成38KHZ 的脈沖信號(hào)通過(guò)紅外發(fā)射二極管將紅外 編 碼發(fā)出。一、設(shè)計(jì)題目：遙控小車(chē) 二、 內(nèi)容摘要 該設(shè)計(jì)是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類(lèi)課題。以 AT89S51 為控制核心， 采用 紅外發(fā)射電路 、 紅外接收 電路 ,避障電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以及 LED 顯示電路 ，實(shí)現(xiàn)遙控 小車(chē) 前 進(jìn)、 后 退、 左 轉(zhuǎn) 、 右轉(zhuǎn) 、以及 改變車(chē)速，并顯示接收 到 的紅外 線 編碼，自動(dòng)駕駛時(shí) 具有 避障 功能。 2． 接收電路 接收 控制 電路，主要由單片機(jī)最小系統(tǒng) 、 數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路 、 紅外接收電路 、
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