題目遙控小車-文庫吧
2025-06-25 08:39 本頁面
【正文】 低功耗，高性能CMOS8 位單片機(jī)，是 89C 系列的基礎(chǔ)上進(jìn)一步提高性能的，提供了4K 字節(jié) Flash 閃速存儲(chǔ)器， 128 字節(jié)內(nèi)部 RAM， 32 個(gè) I/O 口線，兩個(gè)數(shù)據(jù)指針，兩個(gè) 16 位定時(shí) /計(jì)數(shù)器，一個(gè) 5 向量兩級中斷結(jié)構(gòu)，一個(gè)全雙工串行通信口，片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電路。這樣為各單片機(jī)愛好者各學(xué)習(xí)者提供了更大 的方便和好處。 S 系列單片機(jī)具有 ISP(在系統(tǒng)編程 )功能，只要用雙排 5Pin 的排針作為 ISP 接口，連接到單片機(jī)的相關(guān)引腳（ MOSI， MISO， SCK，RET， GND， VCC），并通過一條對應(yīng)接口的下載線就可以實(shí)現(xiàn)在線編程，這樣可以不用編程器就可以下載程序，為程序的調(diào)試提供了方便，經(jīng)濟(jì)又實(shí)惠。要使最小系統(tǒng)工作，只要加上晶振和復(fù)位電路就可以了，晶振選用 12MHz。 圖 3 AT89S51 單片機(jī)最小系統(tǒng) LED 顯示 電路 圖 4 數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路 這里 用 數(shù)碼管主要是為了調(diào)試紅外解碼程序的時(shí)候顯示解 碼結(jié)果，以便調(diào)試 。用 芯片 MAX7219，使得驅(qū)動(dòng) 4 位數(shù)碼管只需要單片機(jī)的 3 位 I/O 口就夠 ，節(jié)省了 I/O 口，并且提高了電路的可靠性 和穩(wěn)定性 。 MAX7219 是一個(gè)高性能的多位 LED 顯示驅(qū)動(dòng)器 ， 采用串行接口方式 ,只需 LOAD、 DIN、 CLK 三個(gè)管腳便可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送 ， LOAD、DIN、 CLK 為 數(shù)據(jù) 輸入端，其 DIN 管腳 上的 16 位串行數(shù)據(jù)包不受LOAD狀態(tài)的影響 ,在每個(gè) CLK的上升沿被移入到內(nèi)部 16位移位寄存器中。 LOAD 的上升沿?cái)?shù)據(jù)被鎖存到數(shù)字或控制寄存器中。 LOAD 必須在第 16 個(gè)時(shí)鐘上降沿或之后 ,但在下一個(gè)時(shí)鐘上 升沿之前變高 ,否則數(shù)據(jù)將會(huì)丟失。 Dout 為 數(shù)據(jù) 地址輸出引腳， V+， GND 分別為接電源+5V 和接地引腳， ISET 是通過一個(gè)電阻連接到 V+，用以限流作用。引腳 SEG ASEG G 、 Dp 用作 LED 顯示驅(qū)動(dòng)。 DIG0DIG7 為 8 位 數(shù)碼管 顯示的驅(qū)動(dòng) 。 3 、 紅外接收電路 紅外接收電路使用 1838 一體化紅外接收頭， DOUT 即是解調(diào)信號的輸出端，直接 與 單片機(jī) I/O 口 連接 。在沒有接收到紅外信號時(shí)輸出高電平， 有接收到紅外信號時(shí) 輸出低電平， 有信號時(shí)輸出 HT6221的編碼，直接提供給單片機(jī) ， 104 的電容起到 去耦電容 。 圖 5 紅外接收電路 避障電路 避障電路安裝在小車的頭部 的左右兩邊 ， 分別 用于檢測 左右 障礙物。這部分電路最重要的是傳感器， 從 經(jīng)濟(jì)的角度 考慮 ，這里選用了反射式光耦，也就是紅外對管。它由一個(gè)紅外發(fā)射管和一個(gè)光敏三極管組成，工作過程是： 紅外發(fā)射管通電發(fā)出紅外光，當(dāng)遇到障礙物時(shí)反射回來，光敏三極管接收到反射回來的紅外光導(dǎo)通 。反之光敏三極管截止， 從而引起電平變化。 圖 6 避障電路 LM311 是電壓比較器，當(dāng) 2 腳 的電平大于 3 腳 時(shí)，輸出端 7
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