題目遙控小車-文庫吧
2025-06-25 08:39 本頁面
【正文】 低功耗，高性能CMOS8 位單片機，是 89C 系列的基礎上進一步提高性能的，提供了4K 字節(jié) Flash 閃速存儲器， 128 字節(jié)內部 RAM， 32 個 I/O 口線，兩個數據指針，兩個 16 位定時 /計數器，一個 5 向量兩級中斷結構，一個全雙工串行通信口，片內振蕩器及時鐘電路。這樣為各單片機愛好者各學習者提供了更大 的方便和好處。 S 系列單片機具有 ISP(在系統(tǒng)編程 )功能，只要用雙排 5Pin 的排針作為 ISP 接口，連接到單片機的相關引腳（ MOSI， MISO， SCK，RET， GND， VCC），并通過一條對應接口的下載線就可以實現在線編程，這樣可以不用編程器就可以下載程序，為程序的調試提供了方便，經濟又實惠。要使最小系統(tǒng)工作，只要加上晶振和復位電路就可以了，晶振選用 12MHz。 圖 3 AT89S51 單片機最小系統(tǒng) LED 顯示 電路 圖 4 數碼管驅動電路 這里 用 數碼管主要是為了調試紅外解碼程序的時候顯示解 碼結果，以便調試 。用 芯片 MAX7219，使得驅動 4 位數碼管只需要單片機的 3 位 I/O 口就夠 ，節(jié)省了 I/O 口，并且提高了電路的可靠性 和穩(wěn)定性 。 MAX7219 是一個高性能的多位 LED 顯示驅動器 ， 采用串行接口方式 ,只需 LOAD、 DIN、 CLK 三個管腳便可實現數據傳送 ， LOAD、DIN、 CLK 為 數據 輸入端，其 DIN 管腳 上的 16 位串行數據包不受LOAD狀態(tài)的影響 ,在每個 CLK的上升沿被移入到內部 16位移位寄存器中。 LOAD 的上升沿數據被鎖存到數字或控制寄存器中。 LOAD 必須在第 16 個時鐘上降沿或之后 ,但在下一個時鐘上 升沿之前變高 ,否則數據將會丟失。 Dout 為 數據 地址輸出引腳， V+， GND 分別為接電源+5V 和接地引腳， ISET 是通過一個電阻連接到 V+，用以限流作用。引腳 SEG ASEG G 、 Dp 用作 LED 顯示驅動。 DIG0DIG7 為 8 位 數碼管 顯示的驅動 。 3 、 紅外接收電路 紅外接收電路使用 1838 一體化紅外接收頭， DOUT 即是解調信號的輸出端，直接 與 單片機 I/O 口 連接 。在沒有接收到紅外信號時輸出高電平， 有接收到紅外信號時 輸出低電平， 有信號時輸出 HT6221的編碼，直接提供給單片機 ， 104 的電容起到 去耦電容 。 圖 5 紅外接收電路 避障電路 避障電路安裝在小車的頭部 的左右兩邊 ， 分別 用于檢測 左右 障礙物。這部分電路最重要的是傳感器， 從 經濟的角度 考慮 ，這里選用了反射式光耦，也就是紅外對管。它由一個紅外發(fā)射管和一個光敏三極管組成，工作過程是： 紅外發(fā)射管通電發(fā)出紅外光，當遇到障礙物時反射回來，光敏三極管接收到反射回來的紅外光導通 。反之光敏三極管截止， 從而引起電平變化。 圖 6 避障電路 LM311 是電壓比較器，當 2 腳 的電平大于 3 腳 時，輸出端 7
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