題目遙控小車-文庫吧在線文庫
【正文】 避障電路 、 電機驅(qū)動電路 組成 。 MAX7219 是一個高性能的多位 LED 顯示驅(qū)動器 ， 采用串行接口方式 ,只需 LOAD、 DIN、 CLK 三個管腳便可實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送 ， LOAD、DIN、 CLK 為 數(shù)據(jù) 輸入端，其 DIN 管腳 上的 16 位串行數(shù)據(jù)包不受LOAD狀態(tài)的影響 ,在每個 CLK的上升沿被移入到內(nèi)部 16位移位寄存器中。 圖 5 紅外接收電路 避障電路 避障電路安裝在小車的頭部 的左右兩邊 ， 分別 用于檢測 左右 障礙物。總的來說， LM311 是對反射式光耦進行整形，而電位器 R8 為它提供門檻電壓，此電壓越高，光耦的靈敏度越高 (比較器輸出端越容易翻轉(zhuǎn)，但這會帶來抗干擾能力的降低，合適的值是 ~4V。 IN1， IN2，IN3， IN4 為 數(shù)據(jù) 輸入引腳， OUT1， OUT2， OUT3， OUT4 為 數(shù)據(jù) 輸出引腳。解碼的流程圖如下。用 萬用表對電路板的路 線進行測量，均無斷路、短路，而且在每次按鍵時 D2 可以點亮 (見圖 1)，這說明發(fā)射電路是正常工作的。仔細查看 7219 電路和說明書，發(fā)現(xiàn) 7219 的 ISET 和電源之間的電阻 R10(見圖 3)是決定數(shù)碼管電流大小的，說明書說流過每段數(shù)碼管的電流大概是流過此電阻電流的100 倍左右?，F(xiàn)象就是，在電機沒有工作時，單片機能很靈敏地接收紅外碼并迅速做出判斷，而小車啟動，往往要按好幾次發(fā)射鍵單片機才予以響應(yīng)。這二個多月的設(shè)計是對過去所學(xué)知識的系統(tǒng)提高和擴充的過程，為今后的發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)。增強了我編寫程序的能力 ， 以及Protel20xx、 Proteus 軟件的操作能力， 提高了 查 閱 資料的能力。 在 1838 接地 引腳 與接電源引腳 之 間 接上一個 104 的電容后接收頭的抗干擾能力 得到 提高。那么它是怎么影響的呢？查看電路圖，數(shù)碼管和接收頭在電氣上毫無聯(lián)系，它們唯一的聯(lián)系就是電源，都是使用 5V 的系統(tǒng)電源。 在程序調(diào)試中，數(shù)碼管 不能正確 顯示 接受到的編碼，顯示為亂碼，起初將問題定位在程序上，通過多次更改后問題始終沒有得到解決。在沒有信號 輸入時， HS1838 輸出高電平 ，有信號 輸入 時， 接收到紅外碼時首先輸出9ms 的低電平，再輸出 的引導(dǎo)碼，接著輸出數(shù)據(jù)。 注意 ： 二極管在電路是反接的，正接會造成電鉗位 。 圖 6 避障電路 LM311 是電壓比較器，當 2 腳 的電平大于 3 腳 時，輸出端 7 腳 輸出高電平，反之輸出低電平，高低電平的值取決于所供電源電平，本電 路即為 TTL 電平。引腳 SEG ASEG G 、 Dp 用作 LED 顯示驅(qū)動。 S 系列單片機具有 ISP(在系統(tǒng)編程 )功能，只要用雙排 5Pin 的排針作為 ISP 接口，連接到單片機的相關(guān)引腳（ MOSI， MISO， SCK，RET， GND， VCC），并通過一條對應(yīng)接口的下載線就可以實現(xiàn)在線編程，這樣可以不用編程器就可以下載程序，為程序的調(diào)試提供了方便，經(jīng)濟又實惠。 D2 是按鍵指示， 當 有按鍵按下時 D
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