【正文】 還有就是 Proteus 仿真軟件使用，極大地方便了 電路的綜合調(diào) 試。按照說明書，在沒有接收到紅外信號時(shí)它應(yīng)該輸出高電平。下面分析一下解碼原理。它由一個(gè)紅外發(fā)射管和一個(gè)光敏三極管組成，工作過程是： 紅外發(fā)射管通電發(fā)出紅外光，當(dāng)遇到障礙物時(shí)反射回來，光敏三極管接收到反射回來的紅外光導(dǎo)通 。 單片機(jī)最小系統(tǒng) 本設(shè)計(jì)取用的 AT89S51 是 ATMET 公司生產(chǎn)的低功耗，高性能CMOS8 位單片機(jī)，是 89C 系列的基礎(chǔ)上進(jìn)一步提高性能的，提供了4K 字節(jié) Flash 閃速存儲(chǔ)器， 128 字節(jié)內(nèi)部 RAM， 32 個(gè) I/O 口線，兩個(gè)數(shù)據(jù)指針，兩個(gè) 16 位定時(shí) /計(jì)數(shù)器，一個(gè) 5 向量兩級中斷結(jié)構(gòu)，一個(gè)全雙工串行通信口，片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電路。本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的，采用 89S51 單片機(jī)為控制核心，利用紅外線 遙控 小車前 進(jìn)、 后 退、 左 轉(zhuǎn)、 右轉(zhuǎn)，采用反射式光耦實(shí)現(xiàn)簡單的避障功能。按照上圖的接法， K1~K8的數(shù)據(jù)碼分別為： 0x00， 0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07。在沒有接收到紅外信號時(shí)輸出高電平， 有接收到紅外信號時(shí) 輸出低電平， 有信號時(shí)輸出 HT6221的編碼，直接提供給單片機(jī) ， 104 的電容起到 去耦電容 。 ENA， ENB 為 使能端，低電平禁止輸出 。由于紅外光是不可見光，利用現(xiàn)有的工具很難進(jìn)行測試，只能從電路來判斷了。影響 到 1838 紅外接收 頭的根本原因是沒有將它的電源穩(wěn)定下來，從而導(dǎo)致輸出端紊亂。 使我深刻地認(rèn)識到學(xué)好專業(yè)知識的重要性，也理解了理論聯(lián)系實(shí)際的含義，并且檢驗(yàn)了大學(xué)三年的學(xué)習(xí)成果。很顯然，點(diǎn)亮段數(shù)越多消耗電 流越大，電源輸出功率越大，電源的輸出功率是一定的，如果超出這個(gè)極限穩(wěn)壓電源將不能正常工作。數(shù)據(jù) 0是 的低電平和 的高電平，數(shù)據(jù) 1 是 的低電平和 的高電平。將 R8 的輸出電壓調(diào)至適當(dāng)值，比如 3V。要使最小系統(tǒng)工作，只要加上晶振和復(fù)位電路就可以了，晶振選用 12MHz。實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法 、軟件設(shè)計(jì) 及測試結(jié)果分析。 D2 是按鍵指示， 當(dāng) 有按鍵按下時(shí) D2 點(diǎn) 亮。引腳 SEG ASEG G 、 Dp 用作 LED 顯示驅(qū)動(dòng)。 注意 ： 二極管在電路是反接的，正接會(huì)造成電鉗位 。 在程序調(diào)試中，數(shù)碼管 不能正確 顯示 接受到的編碼，顯示為亂碼，起初將問題定位在程序上，通過多次更改后問題始終沒有得到解決。 在 1838 接地 引腳 與接電源引腳 之 間 接上一個(gè) 104 的電容后接收頭的抗干擾能力 得到 提高。這二個(gè)多月的設(shè)計(jì)是對過去所學(xué)知識的系統(tǒng)提高和擴(kuò)充的過程，為今后的發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)。仔細(xì)查看 7219 電路和說明書，發(fā)現(xiàn) 7219 的 ISET 和電源之間的電阻 R10(見圖 3)是決定數(shù)碼管電流大小的，說明書說流過每段數(shù)碼管的電流大概是流過此電阻電流的100 倍左右。解碼的流程圖如下?？偟膩碚f， LM311 是對反射式光耦進(jìn)行整形，而電位器 R8 為它提供門檻電壓，此電壓越高，光耦的靈敏度越高 (