題目遙控小車-全文預覽
【正文】 ， V+， GND 分別為接電源+5V 和接地引腳， ISET 是通過一個電阻連接到 V+，用以限流作用。用 芯片 MAX7219，使得驅(qū)動 4 位數(shù)碼管只需要單片機的 3 位 I/O 口就夠 ，節(jié)省了 I/O 口，并且提高了電路的可靠性 和穩(wěn)定性 。這樣為各單片機愛好者各學習者提供了更大 的方便和好處。按照上圖的接法， K1~K8的數(shù)據(jù)碼分別為： 0x00， 0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07。 圖 2 紅外發(fā)射電路 圖中 D1 是紅外發(fā)射二極管， R1 是限流電阻 47Ω，紅外發(fā)射管的電流 比較 大，為了保證足夠的發(fā)射功率。 本設(shè)計采用 ATMEL 系列中的 89S51 單片機。 89S51單片機是一款八位單片機，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。本系統(tǒng)以設(shè)計題目的要求為目的，采用 89S51 單片機為控制核心，利用紅外線 遙控 小車前 進、 后 退、 左 轉(zhuǎn)、 右轉(zhuǎn)，采用反射式光耦實現(xiàn)簡單的避障功能。 三、 關(guān)鍵詞 ： AT89S5 反射式光耦 、 芯片 L29紅外線 四 、設(shè)計方案 根據(jù)題目的要求，確定如 下方案：在現(xiàn)有 的 玩具車的基礎(chǔ)上，加裝 反射光耦、紅外線 接受頭 等電路 ，實現(xiàn)對 小 車的運行狀況的 控制 ，通過 接受 紅外 編碼到單片機 ，然后由單片機根據(jù)接收到的不同編碼來進行控制 。 電路如圖 1所示。 HT6221 的編碼規(guī)則是：當一個鍵按下超過 36ms，振蕩器使芯片激活，如果這個按鍵按下且延遲大約 108ms，這 108ms 發(fā)射代碼由一個起始碼 (9ms)，一個結(jié)果碼 ()，低 8 位地址碼 (9ms~18ms)，高 8位地址碼 (9~18ms)， 8 位數(shù)據(jù)碼 (9~18ms)和這 8 位數(shù)據(jù)碼的反碼 (9~18ms)組成，如果按鍵按下超過 108ms 仍未松開，接下來發(fā)射的代碼將僅由起始碼 (9ms)和結(jié)束碼 ()組成。 單片機最小系統(tǒng) 本設(shè)計取用的 AT89S51 是 ATMET 公司生產(chǎn)的低功耗，高性能CMOS8 位單片機，是 89C 系列的基礎(chǔ)上進一步提高性能的，提供了4K 字節(jié) Flash 閃速存儲器， 128 字節(jié)內(nèi)部 RAM， 32 個 I/O 口線，兩個數(shù)據(jù)指針，兩個 16 位定時 /計數(shù)器，一個 5 向量兩級中斷結(jié)構(gòu)，一個全雙工串行通信口，片內(nèi)振蕩器及時鐘電路。 圖 3 AT89S51 單片機最小系統(tǒng) LED 顯示 電路 圖 4 數(shù)碼管驅(qū)動電路 這里 用 數(shù)碼管主要是為了調(diào)試紅外解碼程序的時候顯示解 碼結(jié)果，以便調(diào)試 。 LOAD 必須在第 16 個時鐘上降沿或之后 ,但在下一個時鐘上 升沿之前變高 ,否則數(shù)據(jù)將會丟失。 3 、 紅外接收電路 紅外接收電路使用 1838 一體化紅外接收頭， DOUT 即是解調(diào)信號的輸出端，直接 與 單片機 I/O 口 連接 。它由一個紅外發(fā)射管和一個光敏三極管組成，工作過程是： 紅外發(fā)射管通電發(fā)出紅外光，當遇到障礙物時反射回來，光敏三極管接收到反射回來的紅外光導通 。在
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