遙控電動小車裝置系統(tǒng)設(shè)計(參考版)
2025-06-11 10:20本頁面
【正文】 } } 三 、附錄 實物圖 12 附圖 3 側(cè)面 1 13 附圖 4 側(cè)面 2 14 附圖 5 俯視圖 。 Zuo(A_Num/6)。 if ((A_Num%10)4) A_Num=(A_Num/10)+1。 if ((C_Num%10)4) C_Num=(C_Num/10)+1。 A_Num=A*10。 C=sqrt((Y*Y)+(X*X))。 Y=Rxdata[1]。amp。amp。 Time_Num++。 } else { NRFSetRXMode()。 NRFSetTxMode(Txdata)。 Txdata[0]=X_Num。 11 if ((Y_Num%10)4) Y_Num=(Y_Num/10)+1。 if ((X_Num%10)4) X_Num=(X_Num/10)+1。 X_Num=X*10。 X=sqrt((Q_Num*Q_Num)/((tan(Z_Num)*tan(Z_Num))+1))。 TL0=0。 //除以 6？ Qian(C_Num)。 else A_Num=(A_Num/10)。 else C_Num=(C_Num/10)。 C_Num=C*10。 A=(atan(Y/X)*360)/PI。 Rxdata[0]=Rxdata[1]=0。 } 10 } 主函數(shù) void main() { X=Rxdata[0]。 GetDate(Rxdata)。 while(CheckACK())。 Txdata[1]=Car_Y++。 if (Time_Num5) { Time_Num=0。 參考文獻 [1] 楊將新 .單片機程序設(shè)計及應(yīng)用 .北京 :電子工業(yè)出版社， 2021. [2] 童詩白 .模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) .第三版 . 北京：高等教育出版社， . [3] 孫肖子 .實用電子電路手冊（模擬分冊 ） .北京：高等教育出版社， 1992. [4] 譚浩強 .C語言程序設(shè)計 (第二版 ). 北京：清華大學出版社， 2021. [5] 黃智偉 .全國大學生電子設(shè)計競賽訓練教程 . 北京：電子工業(yè)出版社， 2021. 8 附錄： 一、附錄 電路圖 手持遙控器電路圖 RST1CE2DC3Din4Clk5Vcc6BL7Gnd8LCD 5110123RST45NIC678910111213XTAL214XTAL115VSS16NIC171819202122232425PSEN26ALE27NIC28EA/VPP293031323334353637VCC38NIC394041424344U1STC12LE5A32S2Y112MC122pfC222pfGND1 2K11 2K21 2K31 2K41 2K51 2K61 2K71 2K81 2K91 2K101 2K111 2K121 2K131 2K141 2K151 2K16GNDVCCCECERSTDCDINCLKRSTDCDINCLK23418U2ALM358GND48657U2BLM358LED2LED3R3361R2361GNDR4152R5332GNDBLBLR6103ABGMDZCGQKBGNDVDD1NC2CE3CSN4SCK5MOSI6MISO7IRQ8GND9GND10VCCGNDGCEGSN
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