遙控電動小車裝置系統(tǒng)設計-資料下載頁
2025-06-07 10:20本頁面
【正文】 30P0331P0432P0533P0634P0735VCC36GND37VCC38GND39GND40+5IN41U1MCU+5VGNDYYMKYYMKABLBIN1IN2IN3IN4IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7IN8IN5IN6IN7IN8 無線模塊電源指示燈 供電部分 電源轉(zhuǎn)換聲光報警語音模塊最小系統(tǒng)電機驅(qū)動部分 附圖 2 電動車電路圖 二、附錄 部分程序 手持無線遙控器部分 定時器 子函數(shù) void Timer_0() interrupt 1 { TH0=0。 TL0=0。 if (Time_Num5) { Time_Num=0。 Txdata[0]=Car_X++。 Txdata[1]=Car_Y++。 NRFSetTxMode(Txdata)。 while(CheckACK())。 } else { NRFSetRXMode()。 GetDate(Rxdata)。 Time_Num++。 } 10 } 主函數(shù) void main() { X=Rxdata[0]。 Y=Rxdata[1]。 Rxdata[0]=Rxdata[1]=0。 C=sqrt((Y*Y)+(X*X))。 A=(atan(Y/X)*360)/PI。 A_Num=A*10。 C_Num=C*10。 if ((C_Num%10)4) C_Num=(C_Num/10)+1。 else C_Num=(C_Num/10)。 if ((A_Num%10)4) A_Num=(A_Num/10)+1。 else A_Num=(A_Num/10)。 Zuo(A_Num)。 //除以 6？ Qian(C_Num)。 } } 電動小車部分 定時器子函數(shù) void Timer_0() interrupt 1 { TH0=0。 TL0=0。 if (Time_Num5) { Time_Num=0。 X=sqrt((Q_Num*Q_Num)/((tan(Z_Num)*tan(Z_Num))+1))。 Y=sqrt((Q_Num*Q_Num)(X*X))。 X_Num=X*10。 Y_Num=Y*10。 if ((X_Num%10)4) X_Num=(X_Num/10)+1。 else X_Num=(X_Num/10)。 11 if ((Y_Num%10)4) Y_Num=(Y_Num/10)+1。 else Y_Num=(Y_Num/10)。 Txdata[0]=X_Num。 Txdata[1]=Y_Num。 NRFSetTxMode(Txdata)。 while(CheckACK())。 } else { NRFSetRXMode()。 GetDate(Rxdata)。 Time_Num++。 } } 計算 if ((Rxdata[0]121)amp。amp。(Rxdata[0]0)) { if ((Rxdata[1]0)amp。amp。(Rxdata[1]121)) { X=Rxdata[0]。 Y=Rxdata[1]。 Rxdata[0]=Rxdata[1]=0。 C=sqrt((Y*Y)+(X*X))。 A=(atan(Y/X)*360)/PI。 A_Num=A*10。 C_Num=C*10。 if ((C_Num%10)4) C_Num=(C_Num/10)+1。 else C_Num=(C_Num/10)。 if ((A_Num%10)4) A_Num=(A_Num/10)+1。 else A_Num=(A_Num/10)。 Zuo(A_Num/6)。 Qian(C_Num)。 } } 三 、附錄 實物圖 12 附圖 3 側(cè)面 1 13 附圖 4 側(cè)面 2 14 附圖 5 俯視圖
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