遙控電動小車實驗與程序設(shè)計(參考版)
2025-07-10 16:19本頁面
【正文】 EX0 = 1。 //退出 } beep()。 //退出 } if (IRCOM[2] != ~IRCOM[3]) //接收數(shù)據(jù)是否正確 { EX0 = 1。 } //end for k } //end for j if (IRCOM[0] != 0x00) //比較用戶碼 { EX0 = 1。 //數(shù)據(jù)最高位補“0” if (Num = 8) IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80。 return 。 if (Num = 15) { EX0 = 1。 } while (IRIN) //計算IR高電平時長 { delay(1)。 k++) //每組數(shù)據(jù)有8位 { while (IRIN) //等 IR 變?yōu)榈碗娖? { delay(1)。 j++) //收集四組數(shù)據(jù) { for (k = 0。 } for (j = 0。 } while (IRIN) //等IR變?yōu)榈碗娖健?//退出 } while (!IRIN) //等IR變?yōu)楦唠娖?，跳過9ms的前導(dǎo)低電平信號。 //延時 if (IRIN == 1) //再確認(rèn)IR信號是否出現(xiàn) { EX0 = 1。 EX0 = 0。 } flag = 0。 //顯示右轉(zhuǎn)標(biāo)記 P1 = 0xd1。 } if(IRCOM[2] == 0x11) //為遙控器的 R鍵 { //小車右轉(zhuǎn) lcd_pos(10,2)。 //顯示左轉(zhuǎn)標(biāo)記 P1 = 0xe8。 } if(IRCOM[2] == 0x19) //為遙控器的 L鍵 { //小車左轉(zhuǎn) lcd_pos(10,2)。 //顯示后退標(biāo)記 P1 = 0xf5。 } if(IRCOM[2] == 0x12) //為遙控器的 DOWN鍵 { //小車后退 lcd_pos(10,2)。 //的顯示前進(jìn)標(biāo)記 P1 = 0xf9。 //步進(jìn)電機斷電 } if(IRCOM[2] == 0x1d) //為遙控器的 UP鍵 { //小車前進(jìn) lcd_pos(10,2)。 //第二行10列 wr_string(cdis3,0)。 while(1) { code_conv()。 //使能INT0外部中斷 IT0 = 1。 //顯示停止標(biāo)記 EA = 1。 //顯
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