題目遙控小車-免費(fèi)閱讀
【正文】 雖然在這次設(shè)計(jì)中對(duì)于知識(shí)的運(yùn)用和銜接還不夠熟練。如果共用一個(gè)電源，由于電機(jī)屬于大功率負(fù)載，而且工作沒有規(guī)律性，極其不穩(wěn)定，這就給電路系統(tǒng)帶來(lái)巨大的干擾。 根據(jù)原 理分析， 5V 的電源 一般情況下是 完全可以滿足要求了。所以 查找 故障 的 第一步 是 判斷 HT6221 是否正常工 作 。可見 0 和 1 的區(qū)別在于高電平持續(xù)時(shí)間的長(zhǎng)短不同，根據(jù)這個(gè)區(qū)別我們就可以見別出 0 和 1 了。 VCC， VS 是接電源引腳，電壓范圍分別是、 。在無(wú)障礙物時(shí)，三極管截止， LM311 的 2 腳 在 R2 的上拉作用下為高電平(5V),大于 3(3V)，比較器輸出為高，當(dāng)有障礙物時(shí)，三極管導(dǎo)通，比較器 2 端直接接地，小于 3 端 (3V)，輸出低，單片機(jī)即可根據(jù)電平的變化判斷 是否有障礙物。 3 、 紅外接收電路 紅外接收電路使用 1838 一體化紅外接收頭， DOUT 即是解調(diào)信號(hào)的輸出端，直接 與 單片機(jī) I/O 口 連接 。 圖 3 AT89S51 單片機(jī)最小系統(tǒng) LED 顯示 電路 圖 4 數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路 這里 用 數(shù)碼管主要是為了調(diào)試紅外解碼程序的時(shí)候顯示解 碼結(jié)果，以便調(diào)試 。 HT6221 的編碼規(guī)則是：當(dāng)一個(gè)鍵按下超過(guò) 36ms，振蕩器使芯片激活，如果這個(gè)按鍵按下且延遲大約 108ms，這 108ms 發(fā)射代碼由一個(gè)起始碼 (9ms)，一個(gè)結(jié)果碼 ()，低 8 位地址碼 (9ms~18ms)，高 8位地址碼 (9~18ms)， 8 位數(shù)據(jù)碼 (9~18ms)和這 8 位數(shù)據(jù)碼的反碼 (9~18ms)組成，如果按鍵按下超過(guò) 108ms 仍未松開，接下來(lái)發(fā)射的代碼將僅由起始碼 (9ms)和結(jié)束碼 ()組成。 三、 關(guān)鍵詞 ： AT89S5 反射式光耦 、 芯片 L29紅外線 四 、設(shè)計(jì)方案 根據(jù)題目的要求，確定如 下方案：在現(xiàn)有 的 玩具車的基礎(chǔ)上，加裝 反射光耦、紅外線 接受頭 等電路 ，實(shí)現(xiàn)對(duì) 小 車的運(yùn)行狀況的 控制 ，通過(guò) 接受 紅外 編碼到單片機(jī) ，然后由單片機(jī)根據(jù)接收到的不同編碼來(lái)進(jìn)行控制 。 89S51單片機(jī)是一款八位單片機(jī)，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評(píng)。 圖 2 紅外發(fā)射電路 圖中 D1 是紅外發(fā)射二極管， R1 是限流電阻 47Ω，紅外發(fā)射管的電流 比較 大，為了保證足夠的發(fā)射功率。這樣為各單片機(jī)愛好者各學(xué)習(xí)者提供了更大 的方便和好處。 Dout 為 數(shù)據(jù) 地址輸出引腳， V+， GND 分別為接電源+5V 和接地引腳， ISET 是通過(guò)一個(gè)電阻連接到 V+，用以限流作用。反之光敏三極管截止， 從而引起電平變化。 D2~D9 是保護(hù)二極管，用于釋放掉電機(jī)停車時(shí)產(chǎn)生的反響尖峰電勢(shì)，否則會(huì)擊壞 L298。 圖 8 紅外解調(diào)碼 9ms 如上圖 8 所示，為 HS1838 的 接受到的 紅外碼。 二、其它 程序 流程圖 圖 10 主程序流程圖 圖 11
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