題目遙控小車(chē)-展示頁(yè)
2024-08-10 08:39本頁(yè)面
【正文】 用 ATMEL 系列中的 89S51 單片機(jī)。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法 、軟件設(shè)計(jì) 及測(cè)試結(jié)果分析。 89S51單片機(jī)是一款八位單片機(jī)，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評(píng)。一、設(shè)計(jì)題目：遙控小車(chē) 二、 內(nèi)容摘要 該設(shè)計(jì)是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類(lèi)課題。本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的，采用 89S51 單片機(jī)為控制核心，利用紅外線 遙控 小車(chē)前 進(jìn)、 后 退、 左 轉(zhuǎn)、 右轉(zhuǎn)，采用反射式光耦實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的避障功能。 整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性良好。 三、 關(guān)鍵詞 ： AT89S5 反射式光耦 、 芯片 L29紅外線 四 、設(shè)計(jì)方案 根據(jù)題目的要求，確定如 下方案：在現(xiàn)有 的 玩具車(chē)的基礎(chǔ)上，加裝 反射光耦、紅外線 接受頭 等電路 ，實(shí)現(xiàn)對(duì) 小 車(chē)的運(yùn)行狀況的 控制 ，通過(guò) 接受 紅外 編碼到單片機(jī) ，然后由單片機(jī)根據(jù)接收到的不同編碼來(lái)進(jìn)行控制 。以 AT89S51 為控制核心， 采用 紅外發(fā)射電路 、 紅外接收 電路 ,避障電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以及 LED 顯示電路 ，實(shí)現(xiàn)遙控 小車(chē) 前 進(jìn)、 后 退、 左 轉(zhuǎn) 、 右轉(zhuǎn) 、以及 改變車(chē)速，并顯示接收 到 的紅外 線 編碼，自動(dòng)駕駛時(shí) 具有 避障 功能。 電路如圖 1所示。 D2 是按鍵指示， 當(dāng) 有按鍵按下時(shí) D2 點(diǎn) 亮。 HT6221 的編碼規(guī)則是：當(dāng)一個(gè)鍵按下超過(guò) 36ms，振蕩器使芯片激活，如果這個(gè)按鍵按下且延遲大約 108ms，這 108ms 發(fā)射代碼由一個(gè)起始碼 (9ms)，一個(gè)結(jié)果碼 ()，低 8 位地址碼 (9ms~18ms)，高 8位地址碼 (9~18ms)， 8 位數(shù)據(jù)碼 (9~18ms)和這 8 位數(shù)據(jù)碼的反碼 (9~18ms)組成，如果按鍵按下超過(guò) 108ms 仍未松開(kāi)，接下來(lái)發(fā)射的代碼將僅由起始碼 (9ms)和結(jié)束碼 ()組成。 2． 接收電路 接收 控制 電路，主要由單片機(jī)最小系統(tǒng) 、 數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路 、 紅外接收電路 、 避障電路 、 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 組成 。 單片機(jī)最小系統(tǒng) 本設(shè)計(jì)取用的 AT89S51 是 ATMET 公司生產(chǎn)的低功耗，高性能CMOS8 位單片機(jī)，是 89C 系列的基礎(chǔ)上進(jìn)一步提高性能的，提供了4K 字節(jié) Flash 閃速存儲(chǔ)器， 128 字節(jié)內(nèi)部 RAM， 32 個(gè) I/O 口線，兩個(gè)數(shù)據(jù)指針，兩個(gè) 16 位定時(shí) /計(jì)數(shù)器，一個(gè) 5 向量?jī)杉?jí)中斷結(jié)構(gòu)，一個(gè)全雙工串行通信口，片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電路。 S 系列單片機(jī)具有 ISP(在系統(tǒng)編程 )功能，只要用雙排 5Pin 的排針作為 ISP 接口，連接到單片機(jī)的相關(guān)引腳（ MOSI， MISO， SCK，RET， GND， VCC），并通過(guò)一條對(duì)應(yīng)接口的下載線就可以實(shí)現(xiàn)在線編程，這樣可以不用編程器就可以下載程序，為程序的調(diào)試提供了方便，經(jīng)濟(jì)又實(shí)惠。 圖 3 AT89S51 單片機(jī)最小系統(tǒng) LED 顯示 電路 圖 4 數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路 這里 用 數(shù)碼管主要是為了調(diào)試紅外解碼程序的時(shí)候顯示解 碼結(jié)果，以便調(diào)試 。 MAX7
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