【正文】 2400MHz頻率申請(qǐng) 否 否 否 否開發(fā)難易 難 易 難 易模塊成本 高 很低 較低 低方案：通過表格可以看出，他們?cè)诮嚯x通訊領(lǐng)域都可以提供可靠的通信服務(wù)，但是同時(shí)他們的應(yīng)用有著各自的技術(shù)架構(gòu)的限制。較為主流的幾種通信技術(shù)之間既存在著相互競(jìng)爭(zhēng)，但又在某些實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)相互補(bǔ)充、相互配合，究竟選擇何種技術(shù)更優(yōu)越，需要由具體的工作環(huán)境來決定。 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)論文第 3 頁(yè) 共 55 頁(yè) 無線模塊設(shè)計(jì)無線控制是為了能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)智能車的遠(yuǎn)程遙控，使小車可以在遙控狀態(tài)下代替人類完成一些危險(xiǎn)項(xiàng)目。當(dāng)然也可通過藍(lán)牙無線遙控來控制小車的行駛狀態(tài)。開始由電腦或者手機(jī)發(fā)送藍(lán)牙無線信號(hào)來啟動(dòng)并復(fù)位小車，由超聲波傳感器或紅外光電傳感器進(jìn)行障礙檢測(cè)，通過單片機(jī)控制小車行駛、顯示、避障和調(diào)速。本次設(shè)計(jì)以STC12C5A60S2 單片機(jī)為主控芯片，實(shí)現(xiàn)了智能車的無級(jí)調(diào)速功能、藍(lán)牙遙控功能、自動(dòng)避障功能、速度檢測(cè)功能、光線檢測(cè)功能、距離檢測(cè)功能等。以單片機(jī)為控制核心，利用傳感器檢測(cè)道路上的各種信息，控制電動(dòng)汽車的無線遙控、自動(dòng)避障、自動(dòng)尋跡、尋光、自動(dòng)測(cè)溫等功能。本次設(shè)計(jì)可以對(duì)電動(dòng)車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，可滿足對(duì)系統(tǒng)的各項(xiàng)要求。 無線遙控機(jī)器人有著廣闊的應(yīng)用前景。目前藍(lán)牙技術(shù)實(shí)現(xiàn)無線遙控的短板在于傳輸距離短和芯片價(jià)格高方面。無線遙控實(shí)現(xiàn)方法包括藍(lán)牙、紅外、射頻幾種，其中藍(lán)牙技術(shù)具有一定優(yōu)勢(shì)，目前在信息家電方面應(yīng)用正在鋪設(shè)。本設(shè)計(jì)就是在這樣的背景下提出的。全國(guó)電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國(guó)各高校也都很重視該題目的研究，但是與國(guó)際先進(jìn)還存在一定的差距。遙控小車起源于美國(guó)，由于政府對(duì)無線遙控小車研發(fā)的資助以及相關(guān)資助的推動(dòng)作用，日本、美國(guó)、德國(guó)等工業(yè)大國(guó)在遙控小車技術(shù)上占據(jù)著明顯優(yōu)勢(shì)。 PWM Speed Regulation。 rescue personnel. A multifunction smart car with bluetooth remote control is selected as my graduation thesis subject. The design of the system hardware circuit schematic and PCB diagram is present in paper. The control system circuit is mainly consist of a STC12C5A60S2 MCU as the main chip, as well as a L293D chip for motor driving, a bluetooth wireless munication module for remote control, a infrared photoelectric sensor module for object detection, a ultrasonic transmitter and receiver module for distance measurement. The smart car is implemented by the bination of the selfcontrol circuit, the control program code and fourwheel car mechanical structure. Experimental tests showed that some functions such as Bluetooth wireless remote control, automatic obstacle avoidance, automatic tracking route, autosensing objects and autodetecting distance were pletely achieved in the smart car.Keywords: Single Chip Microputer。實(shí)驗(yàn)調(diào)試實(shí)現(xiàn)了智能小車的藍(lán)牙無線遙控、自動(dòng)避障、自動(dòng)循跡等功能。設(shè)計(jì)了該系統(tǒng)的硬件電路原理圖和 PCB 圖，控制系統(tǒng)以 STC12C5A60S2 單片機(jī)為主控芯片，采用 L293D為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片、藍(lán)牙無線遙控模塊、紅外光電傳感器模塊、超聲波發(fā)射與接收模塊等構(gòu)成外圍擴(kuò)展電路。 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 河南機(jī)電高等專科學(xué)校畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文論文題目：多功能遙控小車 藍(lán)牙智能遙控小車 系 部 電子通信工程系 專 業(yè) 通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與維修 班 級(jí) 通網(wǎng) 111 學(xué)生姓名 李太宇 學(xué) 號(hào) 110412132 指導(dǎo)教師 孔慧君 2022 年 1 月 2 日 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)論文I基于藍(lán)牙遙控的多功能智能小車設(shè)計(jì)與制作摘要：無線遙控的機(jī)器人小車在危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)、人員搜集等應(yīng)用中可發(fā)揮特殊的作用。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)選擇基于藍(lán)牙遙控的多功能智能小車為對(duì)象。將自制的控制電路、控制程序和四輪小車機(jī)械結(jié)構(gòu)相結(jié)合，制作多功能機(jī)器人小車。關(guān)鍵詞:單片機(jī) ；藍(lán)牙遙控 ；PWM 調(diào)速；光電傳感器 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)論文IIDevelopment of a smart remote control vehicle based on bluetooth municationAbstract: Wireless remote control robot car could play a special role in the hazardous environment operations and search amp。 BlueTooth Remote control。 Optical Electronic Sensor 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)論文Ⅳ目錄第一章 前言 ..................................................1第二章 方案比較與論證 .........................................2 總體方案設(shè)計(jì) ...............................................................................................................................................2 無線模塊設(shè)計(jì) ...............................................................................................................................................3 顯示模塊設(shè)計(jì) ...............................................................................................................................................3 調(diào)速模塊設(shè)計(jì) ...............................................................................................................................................6 循跡模塊設(shè)計(jì) ...............................................................................................................................................7 避障模塊設(shè)計(jì) ...............................................................................................................................................8第三章 智能車機(jī)結(jié)構(gòu)分析 ......................................9 底板設(shè)計(jì) .......................................................................................................................................................9 電機(jī)與底板的連接支架設(shè)計(jì) .....................................................................................................................10 整體裝配圖 .................................................................................................................................................11第四章 控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) .......................................12 MCU 的選型 ................................................................................................................................................12 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) .....................................................................................................................................14 顯示電路設(shè)計(jì) ...........................................................................................................................................16 藍(lán)牙模塊設(shè)計(jì) ...........................................................................................................................................18 電源電路設(shè)計(jì) ...........................................................................................................................................20 PCB 圖設(shè)計(jì) ...............................................................................................................................................21第五章 藍(lán)牙遙控小車程序設(shè)計(jì) ...................................24 主程序設(shè)計(jì) .................................................................................................................................................24 電腦端藍(lán)牙控制軟件的設(shè)置 .....................................................................................................................26 藍(lán)牙模塊參數(shù)設(shè)置 .....................................................................................................................................27第六章 調(diào)試結(jié)果分析 ...........................................31 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)論文Ⅳ 各模塊功能調(diào)試 ......................................