【正文】 3 始吹風(fēng)、噴水。然后 通過 18B20檢測(cè) 傳回來的 溫度， 實(shí)時(shí)顯示。 系統(tǒng)工作原理 在 智能尋跡滅火小車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中， 工作原理： 首先 小車 檢測(cè) 水罐水位，是否到達(dá)水位線。 5. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊：主要用來驅(qū)動(dòng)兩個(gè) 減速 直流電機(jī)，實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、前左轉(zhuǎn)、前右轉(zhuǎn)、后左轉(zhuǎn)、后右轉(zhuǎn)、停車等功能。 3. 溫度 模塊：主要用來對(duì) 溫度傳感器給單片機(jī)傳值的功能 。 該控制系統(tǒng)的最大特點(diǎn)： 1. 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 2. 體積小、功率低 3. 信號(hào)無干擾，傳輸準(zhǔn)確度高 4. 成本低廉 5. 安全 系統(tǒng)各個(gè)功能模塊簡(jiǎn)介： 1. 尋跡 模塊 ：主要用來給小車做導(dǎo)航前進(jìn)用。通過自己的想法。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 第 2章 智能尋跡滅火 小車控制系統(tǒng)介紹 智能尋跡滅火 小車系統(tǒng)功能概述 經(jīng)過 開題期間的文獻(xiàn)查閱和實(shí)際情況調(diào)研，了解到目前的消防 車的研究與設(shè)計(jì)一般采用的方案大都為： 通過人為報(bào)警，再由消防人員開著小車去滅火。 根據(jù)本 設(shè)計(jì) 的要求，將采用 ATMEL公司生產(chǎn)的 AT89C52型單片機(jī) 智能尋跡滅火 小車控制系統(tǒng) 的目標(biāo) 本設(shè)計(jì)開發(fā)的 智能尋跡滅火 小車控制系統(tǒng)應(yīng)用范圍十分廣泛， 設(shè)計(jì)的智能 尋跡滅火小車應(yīng)該能夠?qū)崿F(xiàn)溫度監(jiān)控 、 報(bào)警、具有自動(dòng)尋跡、吹風(fēng)滅火 、噴水滅火、返回起始點(diǎn)等功能，可通過溫度的監(jiān)控來進(jìn)行設(shè)定小 車 是否前進(jìn) 。無論在 安全防護(hù)領(lǐng)域、 工業(yè)控制領(lǐng)域、醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域、還是在國(guó)防軍事領(lǐng)域、航天航空領(lǐng)域，微控制器都起 著舉足輕重的作用。在智能尋跡滅火系統(tǒng)中應(yīng)用單片機(jī)來代替人的思考，還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，簡(jiǎn)化了滅火的工作流程，使單片機(jī)代替多余的消防人員 ，節(jié)省 了國(guó)家 不必要的支出， 減低了危險(xiǎn)。Temperature III 目 錄 摘 要 ...................................................................................................................... I Abstract ......................................................... II 第 1 章 緒論 ............................................................................................................. 1 智能尋跡滅火 小車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)背景和意義 .................................... 1 智能尋跡滅火 小車控制系統(tǒng)的目標(biāo) ......................................................... 1 第 2 章 智能尋跡滅火 小車控制系統(tǒng)介紹 ........................................................... 2 智能尋跡滅火 小車系統(tǒng)功能概述 ............................................................. 2 系統(tǒng)工作原理 .............................................................................................. 2 本章小結(jié) ....................................................................................................... 3 第 3 章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ............................................................................................ 4 硬件設(shè)計(jì)框圖 .............................................................................................. 4 硬件設(shè)計(jì)及主控芯片介紹 .......................................................................... 5 AT89C52 主控芯片介紹 ....................................................................... 5 尋跡 系統(tǒng) 方案 設(shè) 計(jì) .............................................................................. 7 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng) 方案 設(shè)計(jì) .................................................................... 11 電源 系統(tǒng) 方案 設(shè)計(jì) ............................................................................ 11 顯示 系統(tǒng) 方案 設(shè)計(jì) ............................................................................ 12 溫度 系統(tǒng) 方案 設(shè)計(jì) ............................................................................ 13 車體方案 設(shè)計(jì) .................................................................................... 14 水泵風(fēng)扇方案 設(shè)計(jì) ............................................................................ 14 本章小結(jié) ..................................................................................................... 15 第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) .......................................................................................... 16 軟件設(shè)計(jì)思路 ............................................................................................ 16 系統(tǒng)程序流程圖 ........................................................................................ 16 尋跡模塊 程序流程圖 ........................................................................ 16 驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊 程序流程圖 ............................................................... 17 顯示模塊 程序流程圖 ........................................................................ 18 溫度模塊 程序流程圖 ........................................................................ 19 水泵風(fēng)扇模塊 程序流程圖 ............................................................... 20 各功能模塊軟件程序設(shè)計(jì) ........................................................................ 21 IV 尋跡模塊 主程序 ................................................................................ 21 驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊 主程序 ........................................................................ 23 顯示模塊主 程序 ................................................................................ 24 溫度模塊 主程序 ................................................................................ 25 水泵風(fēng)扇模塊主 程序 ........................................................................ 27 延時(shí)子程序 ........................................................................................ 28 本章小結(jié) ..................................................................................................... 28 第 5 章 系統(tǒng)調(diào)試 ................................................................................................... 29 硬件調(diào)試 ..................................................................................................... 29 RPR220 信號(hào) 產(chǎn)生的調(diào)試 ................................................................... 29 溫度 模塊的 時(shí)序 調(diào)試 ........................................................................ 30 調(diào)試軟件 WAVE 介紹 ............................................................................... 30 主界面 ................................................................................................. 30 菜單介紹 ............................................................................................ 31 軟件程序調(diào)試 ............................................................................................ 31 調(diào)試的主要方法和技巧 .................................................................... 31 利用 WAVE 調(diào)試本系統(tǒng) ...................................................................... 32 綜合調(diào)試 ..................................................................................................... 33 本章小結(jié) ..................................................................................................... 34 結(jié)論 ........................................................................................................................... 35 致謝 ........................................................................................................................... 36 參考文獻(xiàn) .....................................