基于單片機的智能尋跡小車控制系統(tǒng)畢業(yè)設計論文-展示頁
2025-06-28 12:53本頁面
【正文】 碼。東 北 石 油 大 學 課 程 設 計 課 程 單片機課程設計 題 目 基于單片機的智能循跡小車控制系統(tǒng)院 系 電氣信息工程學院測控技術與儀器系 2013年 7 月 8日東北石油大學課程設計任務書課程 單片機課程設計 題目 基于單片機的智能循跡小車控制系統(tǒng) 專業(yè) 姓名 學號 一、任務以AT89C51單片機為控制核心，利用三路紅外傳感器對路面上的黑色引導線進行檢測。二、設計要求[1] 當三路傳感器其中一路檢測到路面上的黑線后，該路紅外傳感器處理電路輸出一個低電平信號。三、參考資料[1] 張毅剛,單片機原理及應用[J],北京:高等教育出版社,2003.[2] 黃賢武,鄭莜霞,傳感器原理與應用[J],成都:電子科技大學出版社,2004.[3] 周潤景,蔡雨恬,PROTEUS入門實用教程[M],北京:機械工業(yè)出版社,2011.[4] 樓然苗,李光飛,單片機課程設計指導[J],北京:北京航空航天大學出版社2007.[5] [M]. 北京：.[6] 朱清慧,Proteus電子技術虛擬實驗室[M],北京:中國水利水電出版社,2010.完成期限 指導教師 專業(yè)負責人 2013年 6月 29 日單片機課程設計目 錄第1章 緒論 1 AT89C51單片機的概述 1 關于路線軌跡檢測 1 本設計任務 2第2 章 總體方案論證與設計 3 電源模塊 3 單片機系統(tǒng)模塊 3 自動循跡模塊 4 電動機驅動模塊 4 總體硬件組成框圖 5第3章 系統(tǒng)硬件設計 6 單片機最小系統(tǒng) 6 電機驅動電路 7 傳感器電路設計 8第4章 系統(tǒng)軟件設計 10 主程序設計 10 賽道檢測程序設計 11第5章 系統(tǒng)調試與測試結果分析 12 使用的設備及軟件 12 系統(tǒng)調試 12 測試結果 13結 論 14參考文獻 15附錄1 程序 16附錄2 仿真效果圖 19第1章 緒論智能小車，是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動行駛和多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，集中地運用了計算機、傳感、信息、通信、導航及白動控制等技術，是典型的高新技術綜合體。智能車輛的主要特點是在復雜的道路情況下，能自動地操縱和駕駛車輛繞開障礙物并沿著預定的道路(軌跡)行進。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲器的單片機。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，AT89C2051是它的一種精簡版本。AT89C51 提供以下標準功能：4k 字節(jié)Flash 閃速存儲器，128字節(jié)內部RAM，32 個I/O 口線，兩個16位定時/計數(shù)器，一個5向量兩級中斷結構，一個全雙工串行通信口，片內振蕩器及時鐘電路。空閑方式停止CPU的工作，但允許RAM，定時/計數(shù)器，串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。 關于路線軌跡檢測循跡過程由紅外傳感器完成。紅外發(fā)射管發(fā)出紅外線，當發(fā)出的紅外線照射到白色的平面后反射，若紅外接收管能接收到反射回的光線則檢測出白線繼而輸出低電平，若接收不到發(fā)射管發(fā)出的光線則檢測出黑線繼而輸出高電平。該智能車采用3組紅外傳感器對賽道進行道路檢測，單片機根據采集到的信號的不同狀態(tài)判斷小車當前狀態(tài)，通過電機驅動芯片L298N發(fā)出控制命令，控制電
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