【正文】 )。 while(x) for(i=0。sbit D2=P0^7。 //左 右 前 3個紅外傳感器sbit jiao=P0^6。sbit youd=P3^6。sbit you2=P0^2。sbit zuo2=P0^0。這樣巡線才能準確。 系統(tǒng)設計框圖 硬件電路設計：它是在單片機最小系統(tǒng)的基礎上直接由單片機的P3？礎_0ol_1