嵌入式系統(tǒng)原理課程設(shè)計(jì)遙控智能小車(chē)課程設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-展示頁(yè)
2025-07-05 15:21本頁(yè)面
【正文】 式ARM微處理器構(gòu)成小車(chē)控制核心，同時(shí)加裝聲光電、紅外線、超聲波傳感器、LED顯示等外圍設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)小車(chē)的速度、位置、運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)測(cè)量，并將測(cè)量數(shù)據(jù)傳送至處理器進(jìn)行處理，然后由處理器根據(jù)所檢測(cè)的各種數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車(chē)的智能控制。（5） 遙控方式可自選，系統(tǒng)通過(guò)遙控器可以控制小車(chē)的行駛方向、速度、起停等運(yùn)行狀態(tài)，要求要達(dá)到一定的控制精度、距離及范圍,小車(chē)行駛速度應(yīng)達(dá)到3m/s以上。（3） 在現(xiàn)有車(chē)模的基礎(chǔ)上，以嵌入式ARM微處理器構(gòu)成小車(chē)控制核心，同時(shí)加裝聲光電、紅外線、超聲波傳感器、LED顯示等外圍設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)小車(chē)的速度、位置、運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)測(cè)量，并將測(cè)量數(shù)據(jù)傳送至處理器進(jìn)行處理，然后由處理器根據(jù)所檢測(cè)的各種數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車(chē)的智能控制；（4） 設(shè)計(jì)的智能小車(chē)應(yīng)該能夠?qū)崟r(shí)顯示時(shí)間、速度、里程，具有自動(dòng)尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車(chē)?！?嵌入式系統(tǒng)原理 》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)題 目： 遙控智能小車(chē) 院 （系）： 信息與電氣工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 通信二班 學(xué)生姓名： 周波 學(xué) 號(hào)： 0904040209 指導(dǎo)教師： 羅朝輝 嵌入式系統(tǒng)原理 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)一、設(shè)計(jì)題目遙控智能小車(chē)二、設(shè)計(jì)主要內(nèi)容（1） 廣泛查找文獻(xiàn)資料，認(rèn)真研究，反復(fù)論證，精心設(shè)計(jì)技術(shù)方案。（2） 較為深入的掌握ARM處理器的體系結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)、編程方法，初步了解ARM應(yīng)用系統(tǒng)的軟硬件開(kāi)發(fā)方法及手段，較熟練地掌握ARM處理器幾種重要的片內(nèi)外設(shè)（定時(shí)器、PLL、I2C、RTC等）的基本原理及編程方法，初步掌握ARM處理器外圍電路的擴(kuò)展方法。并有相應(yīng)的聲光電設(shè)備發(fā)出相關(guān)的提示或警示信息。三、原始資料硬件資源：四驅(qū)小車(chē)車(chē)模、STM32系統(tǒng)板、用于ARM處理器的JTAG仿真器、PC機(jī)Pentium100以上。（2）撰寫(xiě)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，要求簡(jiǎn)潔、通順，格式規(guī)范，設(shè)計(jì)方案正確，實(shí)現(xiàn)技術(shù)路線明確，論述內(nèi)容完整、清楚、規(guī)范，數(shù)據(jù)、資料真實(shí)可靠，軟件程序運(yùn)行良好。五、進(jìn)程安排（1）第 1 天：任務(wù)布置及相關(guān)知識(shí)講解（2）第23天：資料查閱與方案制定（3）第48天：硬件設(shè)計(jì)、程序編制與調(diào)試階段（4）第 9 天：撰寫(xiě)設(shè)計(jì)報(bào)告六、主要參考資料[1] 田澤. 嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)教程. 北京航空航天工業(yè)大學(xué)出版社，2005.[2] 郭榮佐，王霖. 《嵌入式系統(tǒng)原理》.北京航空航天大學(xué)出版社，.2008.[3] , 2006.[4] 譚浩強(qiáng). C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)（第2版）.清華大學(xué)出版社，2008[5] 丁峰. ARM系統(tǒng)開(kāi)發(fā)——從實(shí)踐到提高. 中國(guó)電力出版社，2007.[6] 游雨云. , 2009,（12）[7] 袁新娜，余紅英，超聲波傳感器在智能小車(chē)避障系統(tǒng)中的應(yīng)用. 大眾商務(wù)教育版（民辦教育研究），2009，(8)指導(dǎo)教師（簽名）： 20 年 月 日 目 錄1. 總體思想 12. 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 2 簡(jiǎn)介 2 具體實(shí)現(xiàn) 2 功能函數(shù)設(shè)計(jì) 23． 遙控系統(tǒng) 6 遙控器簡(jiǎn)介 6 接收探頭與解碼 7 紅外控制 74. 超聲波 11 簡(jiǎn)介 11 超聲波測(cè)距具體實(shí)現(xiàn) 11 超聲波程序設(shè)計(jì) 125. 紅外尋跡 13 反射式紅外傳感器 13 具體實(shí)現(xiàn)方法 14 尋跡程序設(shè)計(jì) 146. 總結(jié) 15圖 設(shè)計(jì)全局圖本次課程設(shè)計(jì)，我們小組采用stm32作為主控芯片，L298N模塊作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。車(chē)頭部分采用一個(gè)US100超聲波模塊，用于檢測(cè)前方障礙物，我們小組設(shè)置的安全距離為25cm，當(dāng)小車(chē)與前方障礙之間的距離小于25cm時(shí)，小車(chē)蜂鳴器報(bào)警，stm32控制電機(jī)，作出相應(yīng)的調(diào)整。小車(chē)尾部安裝一枚HS0038紅外接收探頭，配合一塊遙控器，實(shí)現(xiàn)遙控小車(chē)的功能。紅外遙控功能詳情，請(qǐng)見(jiàn)下文第7頁(yè)。用于顯示時(shí)間，車(chē)速。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)需要大電流，而stm32驅(qū)動(dòng)能力達(dá)不到電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的要求，故我們小組采用L298N模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)，L298N擁有4個(gè)輸入端口，由stm32直接輸入，4個(gè)輸出端，可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)。PWM脈寬調(diào)制信號(hào)，可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 具體實(shí)現(xiàn)通過(guò)stm32的PA0，PA1，根據(jù)TIM2產(chǎn)生的不同占空比的PWM波，控制電機(jī)的速度，以及正反轉(zhuǎn)。通過(guò)這種方式實(shí)現(xiàn)小車(chē)的900C轉(zhuǎn)彎。 GPIOA_Conf()。GPIOABSRR = 0X01。PD端口的D0，D1位，是控制小車(chē)后面兩個(gè)尾燈。 Back() {GPIODBSRR = 0x03。GPIOABRR = 0x0f。}調(diào)用這個(gè)函數(shù)，實(shí)現(xiàn)小車(chē)全速后退。 3 . void LeftSlideFront() { GPIODBSRR = 0X01。 GPIOABRR = 0X04。 Time_Configuration(350,0,500,7199)。同時(shí)開(kāi)啟尾部左邊的尾燈，關(guān)閉右邊的尾燈。通過(guò)輸入不同的值，改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 /*TIM2定時(shí)器復(fù)用管腳PA0，PA1，PA2，PA3*/ = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1。 = GPIO_Speed_50MHz。GPIO_InitStructure)。 = PrescalerValue。 = TIM_CounterMode_Up。TIM_TimeBaseStructure)。 = TIM_OutputState_Enable。 = TIM_OCPolarity_High。TIM_OCInitSt
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