智能小車-畢業(yè)設(shè)計(jì)-展示頁(yè)
2025-07-08 02:27本頁(yè)面
【正文】 系統(tǒng)總圖： 系統(tǒng)軟件功能設(shè)計(jì)、理論分析和計(jì)算、各程序框圖根據(jù)方案設(shè)定的三個(gè)部分重點(diǎn)解決問(wèn)題，可以將單片機(jī)大量工作集中在信號(hào)檢測(cè)和精確定時(shí)計(jì)數(shù)上。 利用單片機(jī)串行發(fā)送接收端口，外接4片74LS164作為4位LED顯示器的靜態(tài)顯示接口，把89C51的RXD作為數(shù)據(jù)輸出線，TXD作為移位時(shí)鐘脈沖。靜態(tài)顯示占用單片機(jī)資源小。 （3）金屬探測(cè)電路由電路圖可以得出，當(dāng)有金屬被其探測(cè)到時(shí)，輸出端輸出一個(gè)高電平，即發(fā)生一個(gè)正向跳變，將這個(gè)正向跳變信號(hào)用單片機(jī)檢測(cè)出來(lái)，借此控制電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。 單片機(jī)選用89C51，其內(nèi)部有4K字節(jié)的Flash Rom，電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。7805直流穩(wěn)壓電路圖：電動(dòng)機(jī)和金屬感器部分用原有的9V電壓信號(hào)，其他電路、傳感器都為5V電壓供電。 系統(tǒng)硬件詳細(xì)設(shè)計(jì)、理論分析和計(jì)算、詳細(xì)電路圖根據(jù)系統(tǒng)要求，硬件電路包括:電源部分，單片機(jī)最小系統(tǒng)、超聲波測(cè)距電路、金屬探測(cè)電路、光電傳感器、黑白探測(cè)傳感器、電機(jī)控制電路、顯示電路，電動(dòng)車整體圖示如下：（1） 電源部分隨著微電子技術(shù)的不斷進(jìn)步，系統(tǒng)電源的設(shè)計(jì)在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)中顯得越來(lái)越重要，它對(duì)單片機(jī)系統(tǒng)是否正常工作起著至關(guān)重要的作用。（有效距離30厘米）光電傳感器接收部分用于采集光信號(hào)，通過(guò)比較輸出信號(hào)向車庫(kù)行駛。沿引導(dǎo)線到達(dá)C點(diǎn)，將從金屬探測(cè)接近開(kāi)關(guān)發(fā)送來(lái)的信號(hào)作為一個(gè)外部終端信號(hào)處理，執(zhí)行停車并發(fā)出斷續(xù)的聲光信號(hào)，同時(shí)進(jìn)行5秒定時(shí)計(jì)數(shù)工作。這個(gè)過(guò)程是一個(gè)負(fù)跳變的過(guò)程通過(guò)對(duì)此信號(hào)高低電平的檢測(cè)就可以使電動(dòng)車沿著直道區(qū)和彎道區(qū)的引導(dǎo)線行進(jìn)。二、系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及說(shuō)明圖一 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)車的自動(dòng)行駛、躲避障礙物、探測(cè)金屬、計(jì)數(shù)、報(bào)警、光電引導(dǎo)功能、測(cè)量距離、數(shù)碼顯示、電機(jī)控制等功能。重要的是單片機(jī)可以通過(guò)對(duì)感應(yīng)器信號(hào)的檢測(cè)來(lái)控制電機(jī)運(yùn)作，從而大大提高了運(yùn)行過(guò)程中的實(shí)時(shí)性，準(zhǔn)確性、使得電動(dòng)車能夠輕松的完成整個(gè)過(guò)程。（帶顯示） 停車區(qū)考慮車庫(kù)放置了光源，因此選擇了光電傳感器引導(dǎo)小車進(jìn)入車庫(kù)。 直道+彎道區(qū)主要用黑白檢測(cè)光電傳感器和金屬探測(cè)接近開(kāi)關(guān)。缺點(diǎn)：供電電壓不穩(wěn)定，易導(dǎo)致小車車速不穩(wěn)定，則距離不好控制；另外路線固定不變，不能應(yīng)對(duì)意外事件，而且想要準(zhǔn)確跑完全程對(duì)于電動(dòng)車的起始位置、直線行進(jìn)參數(shù)、轉(zhuǎn)彎半徑進(jìn)行精密測(cè)量和計(jì)算，智能化差。一、方案比較、選擇與論證根據(jù)題目要求，有兩種解決方案。另外系統(tǒng)中傳感器電路額外加入了單片機(jī)便于89C51單片機(jī)在之后的運(yùn)行中檢測(cè)四周電路，減小89C51負(fù)擔(dān)。最后，電動(dòng)車完成上述任務(wù)后能夠立即停車，全程行駛時(shí)間小于90秒。電動(dòng)車到達(dá)B點(diǎn)以后進(jìn)入“彎道區(qū)”，沿圓弧引導(dǎo)線到達(dá)C點(diǎn)，能夠檢測(cè)C點(diǎn)下正方形薄鐵片，并在C點(diǎn)處停車5秒，停車期間發(fā)出斷續(xù)的聲光信息。簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車E62濟(jì)南大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院 李奎星、姚珊、亓明勇設(shè)計(jì)報(bào)告目錄一、 方案比較、選擇與論證頁(yè)碼1二、 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)頁(yè)碼2 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及說(shuō)明頁(yè)碼2 系統(tǒng)硬件詳細(xì)設(shè)計(jì)、理論分析和計(jì)算、詳細(xì)電路圖頁(yè)碼3 系統(tǒng)軟件功能設(shè)計(jì)、理論分析和計(jì)算、各程序框圖頁(yè)碼8 軟硬件分別調(diào)試、聯(lián)合調(diào)試頁(yè)碼11三、 測(cè)試儀器與測(cè)試試驗(yàn)方法頁(yè)碼12開(kāi)發(fā)、實(shí)驗(yàn)及測(cè)試儀器頁(yè)碼12四、 測(cè)試數(shù)據(jù)及測(cè)試結(jié)果分析計(jì)算頁(yè)碼13五、 特色與創(chuàng)新點(diǎn)討論、設(shè)計(jì)總結(jié)頁(yè)碼13
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