智能小車-畢業(yè)設(shè)計-wenkub.com
2025-06-26 02:27 本頁面
【正文】 AJMP REJUDCONTR: CLR ACALL DELAY9S JB ,GUAIWAN SETB NOP JB ,GUAIWAN NOP NOP JB ,GUAIWAN NOP NOP NOP CLR ACALL DELAY8S JB ,GUAIWAN SETB JB ,GUAIWAN。 MOV A,40H DA A MOV 40H,A MOV 41H,00H MOV 42H,00H MOV 43H,00H MOV 50H,40H ACALL BCD ACALL DISP。GO FORWARDSS1: JB ,SS0 ACALL MEATAL AJMP SS1SS0: JNB ,SS2。MOV TMOD,50H 。 INC 40H。 ACALL BCD。（“R”是右， “L”是左）4）使用完畢請把車身的開關(guān)至“OFF”。六、 附錄操作說明該系統(tǒng)實現(xiàn)了電動車的自動行駛、躲避障礙物、探測金屬、計數(shù)、報警、光電引導(dǎo)功能、測量距離、數(shù)碼顯示、電機(jī)控制等功能?？偨Y(jié)與體會： 經(jīng)過為期四天的設(shè)計，感觸頗深的是解決問題的方法、技巧。三、測試儀器與測試試驗方法開發(fā)、實驗及測試儀器 實驗：顯示電路實驗、電機(jī)長時間運行試驗、模擬場地試運行試驗、超聲波發(fā)射接收以及測距試驗、光電接收試驗、電機(jī)控制試驗 測試儀器：示波器，多功能穩(wěn)壓電源，電壓表，秒表。3） 利用原來作過的靜態(tài)顯示電路板和試驗用過的子程序，我們將顯示功能又加在了系統(tǒng)當(dāng)中。編程關(guān)鍵實時輸出。74LS164為TTL單向8位移位寄存器，可實現(xiàn)串行輸入，并行輸出。以下時金屬接近開關(guān)外驅(qū)動電路：（4）顯示電路在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，顯示器顯示常用兩種方法：靜態(tài)顯示和動態(tài)掃描顯示。（2）單片機(jī)最小系統(tǒng) 利用單片機(jī)最小系統(tǒng)實驗電路板完成傳感器與電動機(jī)的連接和控制。（始終朝在輸出信號最強(qiáng)的方向行駛）以上就是完成這個題目的大體思路和方法。當(dāng)?shù)叵掠薪饘贂r，金屬探測器發(fā)出一個高電平，用單片機(jī)進(jìn)行檢測。綜上所述，本系統(tǒng)設(shè)計選用方案2。 障礙區(qū)則是用到了超聲波傳感器。精確定時法這種方案主導(dǎo)思想是在對電動車直線、轉(zhuǎn)彎行駛速度以及行程的準(zhǔn)確把握基礎(chǔ)上利用單片機(jī)定時來使電動車順利通過直道區(qū)、彎到區(qū)、障礙區(qū)并且最終到達(dá)車庫。并附加其他功能。在此期間檢測到鋪設(shè)在白紙下的薄鐵片，并同時發(fā)出聲光指示信息，實時存儲、顯示在“直道區(qū)”檢測到的薄鐵片數(shù)目。電動車到達(dá)B點以后進(jìn)入“彎道區(qū)”，沿圓弧引導(dǎo)線到達(dá)C點，能夠檢測C點下正方形薄鐵片，并在C點處停車5秒，停車期間發(fā)出斷續(xù)的聲光信息。另外系統(tǒng)中傳感器電路額外加入了單片機(jī)便于89C51單片機(jī)在之后的運行中檢測四周電路，減小89C51負(fù)擔(dān)。缺點：供電電壓不穩(wěn)定，易導(dǎo)致小車車速不穩(wěn)定，則距離不好控制；另外路線固定不變，不能應(yīng)對意外事件，而且想要準(zhǔn)確跑完全程對于電動車的起始位置、直線行進(jìn)參數(shù)、轉(zhuǎn)彎半徑進(jìn)行精密測量和計算，智能化差。（帶顯示） 停車區(qū)考慮車庫放置了光源，因此選擇了光電傳感器引導(dǎo)小車進(jìn)入車庫。二、系統(tǒng)總體方案設(shè)計 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計及說明圖一 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖該系統(tǒng)實現(xiàn)了電動車的自動行駛、躲避障礙物、探測金屬、計數(shù)、報警、光電引導(dǎo)功能、測量距離、數(shù)碼顯示、電機(jī)控制等功能。沿引導(dǎo)線到達(dá)C點，將從金屬探測接近開關(guān)發(fā)送來的信號作為一個外部終端信號處理，執(zhí)行停車并發(fā)出斷續(xù)的聲光信號，同時進(jìn)行5秒定時計數(shù)工作。 系統(tǒng)硬件詳細(xì)設(shè)計、理論分析和計算、詳細(xì)電路圖根據(jù)系統(tǒng)要求，硬件電路包括:電源部分，單片機(jī)最小系統(tǒng)、超聲波測距電路、金屬探測電路、光電傳感器、黑白探測傳感器、電機(jī)控制電路、顯示電路，電動車整體圖示如下：（1） 電源部分隨著微電子技術(shù)的不斷進(jìn)步，系統(tǒng)電源的設(shè)計在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計中顯得越來越重要，它對單片機(jī)系統(tǒng)是否正常工作起著至關(guān)重要的作用。 單片機(jī)選用89C51，其內(nèi)部有4K字節(jié)的Flash Rom，電路設(shè)計簡單。靜態(tài)顯示占用單片機(jī)資源小。
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