智能小車-畢業(yè)設計(已修改)
2025-07-11 02:27 本頁面
【正文】 簡易智能電動車E62濟南大學 信息科學與工程學院 李奎星、姚珊、亓明勇設計報告目錄一、 方案比較、選擇與論證頁碼1二、 系統(tǒng)總體方案設計頁碼2 系統(tǒng)總體結構設計及說明頁碼2 系統(tǒng)硬件詳細設計、理論分析和計算、詳細電路圖頁碼3 系統(tǒng)軟件功能設計、理論分析和計算、各程序框圖頁碼8 軟硬件分別調試、聯(lián)合調試頁碼11三、 測試儀器與測試試驗方法頁碼12開發(fā)、實驗及測試儀器頁碼12四、 測試數(shù)據(jù)及測試結果分析計算頁碼13五、 特色與創(chuàng)新點討論、設計總結頁碼13六、 附錄（操作說明、元器件清單、程序清單、參考文獻等） 頁碼14 摘 要本系統(tǒng)按要求制作了一個簡易智能電動車，它能實現(xiàn)的功能是：從起跑線出發(fā)，沿引導線到達B點。在此期間檢測到鋪設在白紙下的薄鐵片，并同時發(fā)出聲光指示信息，實時存儲、顯示在“直道區(qū)”檢測到的薄鐵片數(shù)目。電動車到達B點以后進入“彎道區(qū)”，沿圓弧引導線到達C點，能夠檢測C點下正方形薄鐵片，并在C點處停車5秒，停車期間發(fā)出斷續(xù)的聲光信息。之后繼續(xù)行駛，在光源的引導下，利用超聲傳感器傳來的信號通過障礙區(qū)進入停車區(qū)并到達車庫。最后，電動車完成上述任務后能夠立即停車，全程行駛時間小于90秒。并附加其他功能。另外系統(tǒng)中傳感器電路額外加入了單片機便于89C51單片機在之后的運行中檢測四周電路，減小89C51負擔。軟件方面：因為，會，利用傳感器在檢測到某物體時輸出信號發(fā)生特定變化這種規(guī)律，讓單片機只對此類信號有所反應，大大減少了處理數(shù)據(jù)，算法，從而加快了系統(tǒng)的反應速度。一、方案比較、選擇與論證根據(jù)題目要求，有兩種解決方案。精確定時法這種方案主導思想是在對電動車直線、轉彎行駛速度以及行程的準確把握基礎上利用單片機定時來使電動車順利通過直道區(qū)、彎到區(qū)、障礙區(qū)并且最終到達車庫。缺點：供電電壓不穩(wěn)定，易導致小車車速不穩(wěn)定，則距離不好控制；另外路線固定不變，不能應對意外事件，而且想要準確跑完全程對于電動車的起始位置、直線行進參數(shù)、轉彎半徑進行精密測量和計算，智能化差。傳感器引導法這種方法核心是單片機通過對傳感器信號檢測來控制制動電機和電機轉向的動作，智能化大大增強， 可以用下圖形象的表示出來： 我們把任務分為了直道+彎道區(qū)、障礙區(qū)和停車區(qū)，劃分依據(jù)是：三個部分所用到的感應器不同，實現(xiàn)方法也存在差別。 直道+彎道區(qū)主要用黑白檢測光電傳感器和金屬探測接近開關。 障礙區(qū)則是用到了超聲波傳感器。（帶顯示） 停車區(qū)考慮車庫放置了光源，因此選擇了光電傳感器引導小車進入車庫。 比起前一種方案來說，這種方案應用面更廣，也更接近實用化，智能化。重要的是單片機可以通過對感應器信號的檢測來控制電機運作，從而大大提高了運行過程中的實時性，準確性、使得電動車能夠輕松的完成整個過程。綜上所述，本系統(tǒng)設計選用方案2。二、系統(tǒng)總體方案設計 系統(tǒng)總體結構設計及說明圖一 系統(tǒng)總體結構框圖該系統(tǒng)實現(xiàn)了電動車的自動行駛、躲避障礙物、探測金屬、計數(shù)、報警、光電引導功能、測量距離、數(shù)碼顯示、電機控制等功能。單片機檢測出來感應器輸出信號從而輸出控制信號，控制電機工作，在直道區(qū)，考慮引導線是黑顏色，不宜反光，決定利用這一特性選用反射式光
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