智能小車-畢業(yè)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2025-07-05 02:27本頁(yè)面
【正文】 H,50H 。MOV TH1,00H 。 ACALL DELAY CLR ACALL DELAY5S SETB CLR CLR ACALL DELAY5S ACALL DELAY5S ACALL DELAY5S MOV P1,0FFH AJMP SSDD3: JNB ,DD3 SETB NOP NOP NOP NOP NOP NOP CLR ACALL DELAY5S SETB CLR CLR ACALL DELAY5S MOV P1,0FFH AJMP DD2DELAY1S: MOV R3,50D1: MOV R4,20D2: MOV R5,248 DJNZ R5,$ DJNZ R4,D2 DJNZ R3,D1 RET DELAY5S: MOV R3,5D3: MOV R4,20D4: MOV R5,248 DJNZ R5,$ DJNZ R4,D4 DJNZ R3,D3 RET DELAY: NOP NOP NOP NOP NOP RETDD2: NOP NOP NOP NOP NOP END（4）傳感器協(xié)調(diào)程序：MAIN: 。 MOV A,40H DA A MOV 40H,A MOV 41H,00H MOV 42H,00H MOV 43H,00H MOV 60H,40H ACALL BCD ACALL DISP。 SETB SS2: JNB ,SS2 MOV 40H,60H MOV A,40H ADD A,01H。 ACALL DISP。部分程序清單(1)測(cè)金屬：MAIN: MOV SP,60H MOV 40H,00H MOV 41H,00H MOV 42H,00H MOV 43H,00H MOV 60H,00H。5）長(zhǎng)期不使用時(shí)，請(qǐng)取出車底及遙控器的電池，另行保管。3）調(diào)整電動(dòng)車底部前端的微調(diào)器，可調(diào)節(jié)電動(dòng)車的直線行駛性能。1）啟動(dòng)時(shí)將徹底的電源開關(guān)撥至“ON”位置，此時(shí)電源接通。當(dāng)然，我們的設(shè)計(jì)還存在著一些缺陷，有待于在將來(lái)設(shè)計(jì)中進(jìn)一步提高，在此懇請(qǐng)各位老師批評(píng)指正。在這四天中，我們遇到許許多多問題，對(duì)待問題要多方法處理，多角度處理。另外，整個(gè)運(yùn)行過程中通過采用等分時(shí)端口查詢思想，只要分時(shí)足夠小，電動(dòng)車就會(huì)對(duì)外界因素有充足的反映空間，即達(dá)到了接近實(shí)時(shí)的信號(hào)檢測(cè)處理效果，又可通過最終等分時(shí)數(shù)目準(zhǔn)確計(jì)算出行駛距離，一舉兩得。四、測(cè)試數(shù)據(jù)及測(cè)試結(jié)果分析計(jì)算全程行進(jìn)時(shí)間：24s（誤差2s）行進(jìn)距離：（誤差30~50cm）傳感器工作電壓： 金屬接近開關(guān)—9V 光電傳感器—5V 超聲波傳感—5V 黑白光電傳感器—5V 傳感器輸出信號(hào)：金屬接近開關(guān)— 光電傳感器— 超聲波傳感— 黑白光電傳感器—5V五、特色與創(chuàng)新點(diǎn)討論、設(shè)計(jì)總結(jié)在軟件和硬件上運(yùn)用了一些巧妙方法：硬件方面：超聲傳感器電路部分額外加入了單片機(jī)擴(kuò)展了此模塊功能，并且是的輸出信號(hào)有規(guī)律可循，便于89C51單片機(jī) 在之后的運(yùn)行中檢測(cè)四周電路，減小89C51負(fù)擔(dān)，同時(shí)大大提高了電動(dòng)車載應(yīng)對(duì)障礙物時(shí)候的反應(yīng)時(shí)間。聯(lián)合調(diào)試在分步調(diào)試全部通過的基礎(chǔ)上，我們開始了整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)調(diào)試，協(xié)調(diào)金屬傳感器、黑白光電傳感器、超聲波傳感器、光電傳感器的配合工作。第二階段：障礙區(qū)的調(diào)試1） 在障礙區(qū)主要解決的問題是如何躲避障礙物，我們根據(jù)題目在車頭安裝了一個(gè)超聲波發(fā)送接收模塊，當(dāng)檢測(cè)到有障礙物時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)向。2） 根據(jù)題目要求，在行進(jìn)線路上需要檢測(cè)金屬片，因此，我們又加上了金屬接近開關(guān)用于實(shí)現(xiàn)這個(gè)要求。除了傳感器本身延時(shí)外，還與優(yōu)化程序程度和電機(jī)控制度有關(guān)。具體思路如下：利用單片機(jī)查尋法編程，不斷的檢測(cè)外部傳感器信號(hào)，并及時(shí)輸出顯示。
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