智能小車-畢業(yè)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-26 02:27 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 差30~50cm）傳感器工作電壓： 金屬接近開關(guān)—9V 光電傳感器—5V 超聲波傳感—5V 黑白光電傳感器—5V 傳感器輸出信號(hào)：金屬接近開關(guān)— 光電傳感器— 超聲波傳感— 黑白光電傳感器—5V五、特色與創(chuàng)新點(diǎn)討論、設(shè)計(jì)總結(jié)在軟件和硬件上運(yùn)用了一些巧妙方法：硬件方面：超聲傳感器電路部分額外加入了單片機(jī)擴(kuò)展了此模塊功能，并且是的輸出信號(hào)有規(guī)律可循，便于89C51單片機(jī) 在之后的運(yùn)行中檢測四周電路，減小89C51負(fù)擔(dān)，同時(shí)大大提高了電動(dòng)車載應(yīng)對(duì)障礙物時(shí)候的反應(yīng)時(shí)間。軟件方面：因?yàn)閭鞲衅髟跈z測到某物體時(shí)，輸出信號(hào)會(huì)發(fā)生特定變化，利用這種變化規(guī)律，讓單片機(jī)只對(duì)此類規(guī)律的信號(hào)有所反應(yīng)，大大減少了處理數(shù)據(jù)，算法，從而加快了系統(tǒng)的反應(yīng)速度，大量使用類似于JB/JNB命令對(duì)相應(yīng)端口進(jìn)行查詢，并且簡化程序代碼，避免使用繁瑣復(fù)雜的終端控制，確保系統(tǒng)的高精確度。另外，整個(gè)運(yùn)行過程中通過采用等分時(shí)端口查詢思想，只要分時(shí)足夠小，電動(dòng)車就會(huì)對(duì)外界因素有充足的反映空間，即達(dá)到了接近實(shí)時(shí)的信號(hào)檢測處理效果，又可通過最終等分時(shí)數(shù)目準(zhǔn)確計(jì)算出行駛距離，一舉兩得?？偨Y(jié)與體會(huì)： 經(jīng)過為期四天的設(shè)計(jì)，感觸頗深的是解決問題的方法、技巧。在這四天中，我們遇到許許多多問題，對(duì)待問題要多方法處理，多角度處理。通過這幾天的設(shè)計(jì)競賽，我們不但增強(qiáng)了實(shí)踐能力和協(xié)作精神，而且懂得了聯(lián)系實(shí)際的重要性，這對(duì)我們以后的學(xué)習(xí)和工作不無裨益。當(dāng)然，我們的設(shè)計(jì)還存在著一些缺陷，有待于在將來設(shè)計(jì)中進(jìn)一步提高，在此懇請(qǐng)各位老師批評(píng)指正。六、 附錄操作說明該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)車的自動(dòng)行駛、躲避障礙物、探測金屬、計(jì)數(shù)、報(bào)警、光電引導(dǎo)功能、測量距離、數(shù)碼顯示、電機(jī)控制等功能。1）啟動(dòng)時(shí)將徹底的電源開關(guān)撥至“ON”位置，此時(shí)電源接通。2），供電電壓9V。3）調(diào)整電動(dòng)車底部前端的微調(diào)器，可調(diào)節(jié)電動(dòng)車的直線行駛性能。（“R”是右， “L”是左）4）使用完畢請(qǐng)把車身的開關(guān)至“OFF”。5）長期不使用時(shí)，請(qǐng)取出車底及遙控器的電池，另行保管。元器件清單 AT89C51，74LS04，S9014，S9013，蜂鳴器，超聲波傳感器，光電傳感器，金屬探測傳感器，ULN2803，電阻、電容若干，發(fā)光管。部分程序清單(1)測金屬：MAIN: MOV SP,60H MOV 40H,00H MOV 41H,00H MOV 42H,00H MOV 43H,00H MOV 60H,00H。 ACALL BCD。 ACALL DISP。 MOV 40H,50H CLR SS1: JB ,SS1。 SETB SS2: JNB ,SS2 MOV 40H,60H MOV A,40H ADD A,01H。 INC 40H。 MOV A,40H DA A MOV 40H,A MOV 41H,00H MOV 42H,00H MOV 43H,00H MOV 60H,40H ACALL BCD ACALL DISP。 ACALL DELAY1S CLR AJMP SS1DISP: MOV SCON,00H MOV R0,40H MOV R2,04HL00C9: MOV SBUF,@R0L00CB: JNB TI,$ CLR TI INC R0 DJNZ R2,L00C9 RET BCD: MOV R0,40H MOV R2,04H MOV DPTR,TABLTAB: MOV A,@R0 MOVC A,@A+DPTR MOV @R0,A INC R0 DJNZ R2,TAB
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