智能小車-畢業(yè)設計(編輯修改稿)
2024-07-26 02:27 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 差30~50cm）傳感器工作電壓： 金屬接近開關—9V 光電傳感器—5V 超聲波傳感—5V 黑白光電傳感器—5V 傳感器輸出信號：金屬接近開關— 光電傳感器— 超聲波傳感— 黑白光電傳感器—5V五、特色與創(chuàng)新點討論、設計總結在軟件和硬件上運用了一些巧妙方法：硬件方面：超聲傳感器電路部分額外加入了單片機擴展了此模塊功能，并且是的輸出信號有規(guī)律可循，便于89C51單片機 在之后的運行中檢測四周電路，減小89C51負擔，同時大大提高了電動車載應對障礙物時候的反應時間。軟件方面：因為傳感器在檢測到某物體時，輸出信號會發(fā)生特定變化，利用這種變化規(guī)律，讓單片機只對此類規(guī)律的信號有所反應，大大減少了處理數(shù)據(jù)，算法，從而加快了系統(tǒng)的反應速度，大量使用類似于JB/JNB命令對相應端口進行查詢，并且簡化程序代碼，避免使用繁瑣復雜的終端控制，確保系統(tǒng)的高精確度。另外，整個運行過程中通過采用等分時端口查詢思想，只要分時足夠小，電動車就會對外界因素有充足的反映空間，即達到了接近實時的信號檢測處理效果，又可通過最終等分時數(shù)目準確計算出行駛距離，一舉兩得。總結與體會： 經(jīng)過為期四天的設計，感觸頗深的是解決問題的方法、技巧。在這四天中，我們遇到許許多多問題，對待問題要多方法處理，多角度處理。通過這幾天的設計競賽，我們不但增強了實踐能力和協(xié)作精神，而且懂得了聯(lián)系實際的重要性，這對我們以后的學習和工作不無裨益。當然，我們的設計還存在著一些缺陷，有待于在將來設計中進一步提高，在此懇請各位老師批評指正。六、 附錄操作說明該系統(tǒng)實現(xiàn)了電動車的自動行駛、躲避障礙物、探測金屬、計數(shù)、報警、光電引導功能、測量距離、數(shù)碼顯示、電機控制等功能。1）啟動時將徹底的電源開關撥至“ON”位置，此時電源接通。2），供電電壓9V。3）調(diào)整電動車底部前端的微調(diào)器，可調(diào)節(jié)電動車的直線行駛性能。（“R”是右， “L”是左）4）使用完畢請把車身的開關至“OFF”。5）長期不使用時，請取出車底及遙控器的電池，另行保管。元器件清單 AT89C51，74LS04，S9014，S9013，蜂鳴器，超聲波傳感器，光電傳感器，金屬探測傳感器，ULN2803，電阻、電容若干，發(fā)光管。部分程序清單(1)測金屬：MAIN: MOV SP,60H MOV 40H,00H MOV 41H,00H MOV 42H,00H MOV 43H,00H MOV 60H,00H。 ACALL BCD。 ACALL DISP。 MOV 40H,50H CLR SS1: JB ,SS1。 SETB SS2: JNB ,SS2 MOV 40H,60H MOV A,40H ADD A,01H。 INC 40H。 MOV A,40H DA A MOV 40H,A MOV 41H,00H MOV 42H,00H MOV 43H,00H MOV 60H,40H ACALL BCD ACALL DISP。 ACALL DELAY1S CLR AJMP SS1DISP: MOV SCON,00H MOV R0,40H MOV R2,04HL00C9: MOV SBUF,@R0L00CB: JNB TI,$ CLR TI INC R0 DJNZ R2,L00C9 RET BCD: MOV R0,40H MOV R2,04H MOV DPTR,TABLTAB: MOV A,@R0 MOVC A,@A+DPTR MOV @R0,A INC R0 DJNZ R2,TAB
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