【總結(jié)】中圖分類:TP273密級:無UDC:單位代碼:基于單片機的足球機器人小車系統(tǒng)設(shè)計CarSystemDesignofSoccerRobotBasedonSCM姓
2025-06-29 22:16
【總結(jié)】一、機器人硬件系統(tǒng)主講:高順強E-mail:11、車模及配件2、微型電機直流(減速)電機、舵機、步進(jìn)電機、伺服電機有刷電機、無刷電機錄目2機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成。執(zhí)行機構(gòu)——機器人本體(手臂、腿、頭)驅(qū)動裝
2025-03-04 17:37
【總結(jié)】河南機電高等??茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計論文河南機電高等??茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計論文論文題目:多功能遙控小車藍(lán)牙智能遙控小車系部電子通信工程系專業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與維修班級
2025-06-28 21:08
【總結(jié)】江蘇理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文基于藍(lán)牙遙控的多功能智能小車設(shè)計與制作學(xué)院名稱:機械工程學(xué)院專業(yè):機械電子工程班級:09機電2Z學(xué)號:09324234
2024-08-02 04:36
【總結(jié)】摘要隨著機器人技術(shù)的飛速發(fā)展,工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷的擴大,對教育培訓(xùn)部門提出了新的要求,為提高機器人教學(xué)的水平,我們研制了一套以實驗教學(xué)為目的的機器人演示系統(tǒng)。本文闡述了機器人的發(fā)展歷程,國內(nèi)外的應(yīng)用現(xiàn)狀,及其巨大的優(yōu)越性,提出具體的機器人設(shè)計要求,進(jìn)行了本演示系統(tǒng)的總體方案設(shè)計和各自由度具體結(jié)構(gòu)設(shè)計、計算;對演示系統(tǒng)的控制部分的研制,其中包括:進(jìn)電機開環(huán)控制;光電碼盤為反饋
2024-08-05 05:13
【總結(jié)】河南科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(論文)智能避障機器人設(shè)計與研究(硬件)摘要在科學(xué)探索和緊急搶險中經(jīng)常會遇到對一些危險或人類不能直接到達(dá)的地域的探測,這些就需要用機器人來完成。而機器人在復(fù)雜地形中行進(jìn)時自動避障是一項必不可少也是最基本的功能。因此,自動避障系統(tǒng)的研發(fā)就應(yīng)運而生。自動避障機器人就是基于這一系統(tǒng)開發(fā)而成的。隨著科技的發(fā)展,對于未知空間和人類所不能直接到達(dá)的地域的探索逐步
2025-06-19 13:31
【總結(jié)】河南機電高等??茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計論文河南機電高等專科學(xué)校畢業(yè)設(shè)計論文論文題目:多功能遙控小車藍(lán)牙智能遙控小車系部電子通信工程系
2025-06-01 22:15
【總結(jié)】I摘要隨著社會的發(fā)展、科技的進(jìn)步,工業(yè)的生產(chǎn)和管理進(jìn)入了自動化、信息化和智能化時代,智能化已經(jīng)成為時代發(fā)展的需要。當(dāng)工作現(xiàn)場環(huán)境惡劣時,人工不能完成的任務(wù)如物料運輸和滅火等,可采用智能尋跡小車完成相應(yīng)的任務(wù)。基于工作現(xiàn)場和日常生活的實際需要,研究和開發(fā)智能小車尋跡系統(tǒng)具有十分重要的意義。本文首先簡單描述系統(tǒng)硬件工作原理,并
2024-11-30 20:06
【總結(jié)】摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平。目前,工業(yè)機器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復(fù)性并且勞動強度極大的工作。本課題主要對搬運機器人的機械部分展開討論,對原有的機械結(jié)構(gòu)提出了新的
2025-02-27 00:08
【總結(jié)】燕山大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計摘 要由于目前使用的油漆大多含有苯,笨是一種極易揮發(fā),并且能致癌的化學(xué)物質(zhì)。在沒有任何防護(hù)的情況下進(jìn)行噴漆作業(yè)對工人的危害極大的,因此各種各樣的噴漆機器人應(yīng)運而生。本文設(shè)計了一種關(guān)節(jié)式噴漆機器人,具有六個自由度,其中手腕關(guān)節(jié)具有三個自由度,其它的關(guān)節(jié)各具有一個自由度,各個關(guān)節(jié)采用液壓驅(qū)動。本文設(shè)計的噴漆機器人采用了類似于鉸鏈四桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形
2025-06-22 13:54
【總結(jié)】摘要Ⅰ摘要由于目前使用的油漆大多含有苯,笨是一種極易揮發(fā),并且能致癌的化學(xué)物質(zhì)。在沒有任何防護(hù)的情況下進(jìn)行噴漆作業(yè)對工人的危害極大的,因此各種各樣的噴漆機器人應(yīng)運而生。本文設(shè)計了一種關(guān)節(jié)式噴漆機器人,具有六個自由度,其中手腕關(guān)節(jié)具有三個自由度,其它的關(guān)節(jié)各具有一個自由度,各個關(guān)節(jié)采用液壓驅(qū)動。本文設(shè)計的噴漆機器人采用了類似于鉸鏈
2025-06-01 21:46
【總結(jié)】I目錄插表清單......................................................................................................................................................................III插圖清單...........
2024-08-05 11:21
【總結(jié)】摘要摘要煤礦救援機器人是一種能夠在煤礦井下災(zāi)害環(huán)境遙控或自主導(dǎo)航工作的機器人,能代替煤礦的搜救隊員深入井下,搶救礦難后被困礦工,并以這種方式減少甚至避免救護(hù)隊員的傷亡。同時在煤礦爆炸事故后的探測救援過程中,救護(hù)人員在井下高溫環(huán)境下負(fù)重作業(yè),其體力以及氧氣消耗都很大。救援機器人主要作用是代替救護(hù)人員搬運、轉(zhuǎn)移傷員和遇難者至安全區(qū)域,而且救援機器人需要攜帶必要的救護(hù)設(shè)備和儀器,因
2025-06-28 20:33
【總結(jié)】摘要I摘要煤礦救援機器人是一種能夠在煤礦井下災(zāi)害環(huán)境遙控或自主導(dǎo)航工作的機器人,能代替煤礦的搜救隊員深入井下,搶救礦難后被困礦工,并以這種方式減少甚至避免救護(hù)隊員的傷亡。同時在煤礦爆炸事故后的探測救援過程中,救護(hù)人員在井下高溫環(huán)境下負(fù)重作業(yè),其體力以及氧氣消耗都很大。救援機器人主要作用是代替救護(hù)人員搬運、轉(zhuǎn)移傷員和遇難者至安全
2025-07-06 18:55
【總結(jié)】I目錄插表清單............................................................................................................................................................................III
2025-03-04 02:08