freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

藍(lán)牙智能遙控小車畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(編輯修改稿)

2024-07-25 21:08 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 電機(jī),電機(jī)支架,測速碼盤,托板組成。在以往的智能小車設(shè)計(jì)中,大都會采用三輪式結(jié)構(gòu),前輪一般采用萬向輪牽引,左右分別為驅(qū)動(dòng)輪。雖然三輪式的結(jié)構(gòu)簡單易于操作,但是在小車行駛過程中的穩(wěn)定性不足,且由于萬向輪的徑向阻力非常小,所以很容易偏向。因此在這次的設(shè)計(jì)中我采用了四輪驅(qū)動(dòng),雖然四輪驅(qū)動(dòng)式結(jié)構(gòu)相對于三輪式的結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜,但其穩(wěn)定性得碼盤 4 片 河南機(jī)電高等??茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)論文第 12 頁 共 47 頁到明顯加強(qiáng),并且因?yàn)?4 個(gè)輪子都為驅(qū)動(dòng)輪,其偏差更為離散,不一定是同側(cè)的偏差方向一致,所以在小車前進(jìn)過程中很難偏向。第四章 控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)一個(gè)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)包含有兩部分內(nèi)容:一是系統(tǒng)擴(kuò)展,即單片機(jī)內(nèi)部的功能單元,如 ROM﹑RAM﹑I/O 口﹑定時(shí)/ 記數(shù)器﹑中斷系統(tǒng)等能不能滿足應(yīng)用系統(tǒng)的要求時(shí),必須在片外進(jìn)行擴(kuò)展,選擇適當(dāng)?shù)男酒?,設(shè)計(jì)相應(yīng)的電路。二是系統(tǒng)配置,既按照系統(tǒng)功能要求配置外圍設(shè)備,在本設(shè)計(jì)中包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊﹑紅外傳感器模塊、藍(lán)牙模塊﹑顯示模塊等,還要設(shè)計(jì)合適的接口電路。 MCU 的選型本設(shè)計(jì)中使用的是 STC12C5A60S2 單片機(jī)。STC12C5A60S2 單片機(jī)是把那些作為控制應(yīng)用所必需的基本內(nèi)容都集成在一個(gè)尺寸有限的集成電路芯片上。如果按功能劃分,它由如下功能部件組成,即微處理器、數(shù)據(jù)存儲器、程序存儲器、并行 I/O 口、串行口、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、PWM 發(fā)生器、內(nèi)置看門狗、內(nèi)置 8 路高速 10 位 A/D 轉(zhuǎn)換、獨(dú)特波特率發(fā)生器、中斷系統(tǒng)及特殊功能寄存器等。它們都是通過片內(nèi)單一總線連接而成,其基本結(jié)構(gòu)依舊是 CPU 加上外圍芯片的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)模式。E:\單 片 機(jī) \25P4./P1./1STC12C5A60S2U4STC12C5A60S2 河南機(jī)電高等??茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)論文第 13 頁 共 47 頁圖 STC12C5A60S2 引腳圖表 STC12C5A60S2 硬件結(jié)構(gòu)表類型參數(shù)STC12C5A60S2 STC89C51 RC工作電壓(V) Flash 程序存儲器字節(jié) 60k 4kRAM 字節(jié) 1280 512定時(shí)器 T0、T1 有 有PCA 定時(shí)器 2 無UART 1 1獨(dú)立波特率發(fā)生器 有 無DPTR 2 無EPPROM 有 有PCA(16 位)PWM(8 位)2 路 無A/D8 路 25 萬次每秒 10 位 無I/O 44 40看門狗 有 有 河南機(jī)電高等??茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)論文第 14 頁 共 47 頁內(nèi)置復(fù)位 有 無外部可調(diào)門檻電壓 有 無外部中斷 4 路 4 路由上表可見,STC12C5A60S2 單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)具有功能部件種類全,功能強(qiáng)等特點(diǎn)。特別值得一提的是該單片機(jī) CPU 中的位處理器,它實(shí)際上是一個(gè)完整的 1 位微計(jì)算機(jī),這個(gè)一位微計(jì)算機(jī)有自己的 CPU、位寄存器、I/O 口和指令集,計(jì)算速度比普通的 8051 快 8 ~12 倍。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)EN11I2OUT13GND45OUT26IN7VC28 EN29I310OUTGND123OUT414IN5VC5v16U3L293D 1KR312J312J2 12J512J4VC1KRL293D_INGNDL293D_EN1L293D_EN2L293D_IN2VC_Motr L293D_IN4L293D_IN3圖 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖本設(shè)計(jì)采用 L293D 芯片,L293 是 ST 公司生產(chǎn)的一種高電壓、小電流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。該芯片采用 16 腳封裝,內(nèi)部是由雙極性管組成的 H 橋電路。其輸出電流為 100mA,最高電流 2A,最高工作電壓 36V,可以驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載,可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn),且很容易被單片機(jī)控制。用單片機(jī)控制晶體管使之工作在占空比可調(diào)的開關(guān)狀態(tài),精確調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速。這種電路由于工作在管子的飽和截止模式下,效率非常高;H 橋電路保證了可以簡單地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和方向的控制;電子開關(guān)的速度很快,穩(wěn)定性也很高,是一種廣泛采用的調(diào)速技術(shù)。 河南機(jī)電高等??茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)論文第 15 頁 共 47 頁圖 L293D內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖圖示為 L293d 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖,L293d 內(nèi)置了與門、非門、三級管組成的兩組電路,因?yàn)槠渑帕行螤钕瘛瓾’子母,所以稱其為 H 橋路。通過控制三極管的通斷就可以是電機(jī)旋轉(zhuǎn)起來,而通過控制不同三極管的導(dǎo)通,電流的流向就會發(fā)生改變,電機(jī)的轉(zhuǎn)向也就會發(fā)生變化。在圖 中,使 ENA 與 ENB 兩個(gè)使能端始終為 1,通過控制 IN1 ~IN4 輸入端的狀態(tài)來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向。表 L293D真值表IN1 IN2 IN3 IN4 右電機(jī) 左電機(jī) 1 0 1 0 正 正 1 0 0 1 正 反 0 1 1 0 反 正 0 1 0 1 反 反 0 0 0 0 當(dāng) INININ3 和 IN4 分別為 1010 時(shí),TT4 、T5 和 T8 導(dǎo)通,左電機(jī)和右電機(jī)正轉(zhuǎn); 示例程序 1:void Forward(unsigned char Speed_Right,unsigned char Speed_Left)//前進(jìn){ L293D_IN1=1。 L293D_IN2=0。 河南機(jī)電高等專科學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)論文第 16 頁 共 47 頁 L293D_IN3=1。 L293D_IN4=0。 PWM_Set(255Speed_Right,255Speed_Left)。}脈寬調(diào)制器本身是一個(gè)由運(yùn)算放大器和幾個(gè)輸入信號組成的電壓比較器。運(yùn)算放大器工作在開換狀態(tài),稍微有一點(diǎn)輸入信號就可使其輸出電壓達(dá)到飽和值,當(dāng)輸入電壓極性改變時(shí),輸出電壓就在正、負(fù)飽和值之間變化,這樣就完成了把連續(xù)電壓變成脈沖電壓的轉(zhuǎn)換作用。加在運(yùn)算放大器反相輸入端上的有三個(gè)輸入信號。一個(gè)輸入信號是鋸齒波調(diào)制信號,另一個(gè)是控制電壓,其極性大小可隨時(shí)改變,與鋸齒波調(diào)制信號相減,從而在運(yùn)算放大器的輸出端得到周期不變、脈寬可變的調(diào)制輸出電壓。只要改變控制電壓的極性,也就改變了 PWM 變換器輸出平均電壓的極性 ,因而改變了電動(dòng)機(jī),則調(diào)節(jié)了輸出脈沖電壓的寬度,要鋸齒波的線性度足夠好,輸出脈沖的寬度是和控制電壓的大小成正比的。示例程序 2 為脈寬調(diào)制函數(shù),其中 PWM_Set 為 PWM 調(diào)速函數(shù),本設(shè)計(jì)采用的是軟件調(diào)速,Speed_Right、Speed_Left 為用戶給定的初值速度,速度值范圍:0 ~255,數(shù)值越大,速度越快。在通常的程序中多是采用定時(shí)器為波特率發(fā)生器。而本次設(shè)計(jì)中采用的是 MCU 自帶的 PWM 脈沖發(fā)生器,stc12c5a60s2 有內(nèi)置的一個(gè)計(jì)數(shù)器和比較寄存器 CCAPnL 和 CL,CCAPnL 用來存放一個(gè) 0255 之間的一個(gè)數(shù)據(jù),CL 是一個(gè)計(jì)數(shù)器,當(dāng) CL 的值小于 CCAPnL 時(shí),PWM 引腳輸出低電平脈沖,當(dāng) CL 的值大于 CCAPnL 時(shí),PWM引腳輸出高電平脈沖示例程序 2:void PWM_Set(unsigned char PWM0_DATA,unsigned char PWM1_DATA){CCAP0L=PWM0_DATA。//裝入比較初值CCAP0H=PWM0_DATA。 CCAP1L=PWM1_DATA。 //裝入比較初值CCAP1H=PWM1_DATA。} 河南機(jī)電高等??茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)論文第 17 頁 共 47 頁 顯示電路設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)中采用 LCD1602 字符型液晶屏為下位機(jī)顯示設(shè)備,在單片機(jī)的人機(jī)交流界面中,一般輸出方式有:發(fā)光管、LED 數(shù)碼管、液晶顯示器。液晶顯示器顯示質(zhì)量高,由于液晶顯示器每一個(gè)點(diǎn)在收到信號就一直保持那種色彩和亮度,恒定發(fā)光,因此,液晶顯示器的畫面質(zhì)量高不會閃爍。由于液晶顯示器都是數(shù)字式的,所以和單片機(jī)的接口更加簡單可靠,操作方便。液晶顯示器通過顯示屏上的電極控制液晶分子狀態(tài)來達(dá)到顯示的目的,因此,液晶顯示器也有體積小,重量輕的優(yōu)點(diǎn)。液晶顯示的原理是利用液晶的物理特性,通過電壓對其顯示區(qū)域進(jìn)行控制,有電就顯示,這樣即可以顯示出圖形。液晶顯示器目前已被廣泛應(yīng)用在便攜式電腦、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、PDA 移動(dòng)通信工具等眾多領(lǐng)域。E:\單 片 機(jī) \STC125A60S2GNDVC VCGND1VC2O3RS4W5E6DB071829DB3104512DB63714LA5BK16LCD 1602LCD1 LCD1602S3雙 刀 單 柄 開 關(guān)1KR9 LCD_B01L_2CDB3L_45LD_B67LCD_RSWE圖 LCD1602 電路圖LCD 的 DB0—DB7 口與單片機(jī)的 P0 口相連,RS 連接到 口,RW 連接到 口,使能端 E 口連接到 口。P0 口做為數(shù)據(jù)寫入端。表 LCD引腳定義 河南機(jī)電高等??茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)論文第 18 頁 共 47 頁符號 引腳說明 符號 引腳說明VSS 電源地 D2 Data I/OVDD 電源正極 D3 Data I/OVL 液晶顯示偏壓信號 D4 Data I/ORS 數(shù)據(jù)/命令選擇端(H/L) D5 Data I/OR/W 讀/寫選擇端(H/L) D6 Data I/OE 使能信號 D7 Data I/OD0 Data I/O BLA 背光源正極D1 Data I/O BLK 背光源負(fù)極示例程序://****************寫數(shù)據(jù)************************//void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM) {ReadStatusLCM()。 //檢測忙LCM_Data = WDLCM。LCM_RS = 1。 Delay10us(1)。LCM_RW = 0。Delay10us(1)。 LCM_E = 0。 Delay10us(1)。 LCM_E = 0。 Delay10us(1)。LCM_E = 1。Delay10us(1)。 } 河南機(jī)電高等專科學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)論文第 19 頁 共 47 頁 藍(lán)牙模塊設(shè)計(jì)藍(lán)牙模塊主要是為了實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與下位機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸,本設(shè)計(jì)是通過藍(lán)牙轉(zhuǎn)串口模塊,實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與下位機(jī)的無線通訊功能,所以本質(zhì)上使用的是單片機(jī)串口通信。串行通訊的特點(diǎn)是:數(shù)據(jù)按位順序傳送,最少僅需一根傳輸線即可完成,成本低但傳送速度慢。串行通訊的距離可以從幾米到幾千米。 根據(jù)信息的傳送方向,串行通訊可以進(jìn)一步分為單工、半雙工和全雙工三種。信息只能單向傳送為單工;信息能雙向傳送但不能同時(shí)雙向傳送稱為半雙工;信息能夠同時(shí)雙向傳送則稱為全雙工。 串行通訊又分為異步通訊和同步通訊兩種方式。在單片機(jī)中,主要使用異步通訊方式。P CU S B 口P CU S B t o T T LR X DT X D5 VG N DU S B t o U A R T T T L 轉(zhuǎn)換板R S TA T5 VT X DR X DG N DS T藍(lán)牙模塊圖 USB與藍(lán)牙模塊相連在本設(shè)計(jì)中采用 WE40C(如圖 )藍(lán)牙模塊,設(shè)置一個(gè)為主機(jī),另一個(gè)為從機(jī)。通過發(fā)送 AT 指令來控制智能車的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎。WE40C 使用方便,可支持一對多通訊,也可通過 AT 指令來切換模塊的主從模式。當(dāng)藍(lán)牙模塊上電后紅色指示燈閃爍,與另一藍(lán)牙??鞎r(shí),藍(lán)色指示燈常亮。 河南機(jī)電高等??茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)論文第 20 頁 共 47 頁圖 WE40C 藍(lán)牙模塊實(shí)物圖WE40C 特點(diǎn):,兩模塊通電后自動(dòng)連接,非常方便。 5V 和 兩種接口。,可綁定模塊地址指定通訊。,可通過簡單的 AT 指令任意切換主從模式。 9 個(gè)擴(kuò)展 IO 口(兩個(gè)預(yù)留),既可輸入也可輸出。,開闊地 40 米。 PCB 復(fù)合式設(shè)計(jì),采用加厚板材()。WE40C 應(yīng)用范圍:,包含 TXD 和 RXD 兩組信號,可以直接接入單片機(jī)等帶有串口的系統(tǒng)或設(shè)備,也可以通過 MAX232 芯片轉(zhuǎn)換成RS232 電平后使用。,無線收發(fā)數(shù)據(jù)。,實(shí)現(xiàn)單片機(jī)和智能手機(jī)之間的無線串口通訊。 河南機(jī)電高等專科學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)論文第 21 頁 共 47 頁 電源電路設(shè)計(jì)GND15VOUT2I3U2GND15VOUT2I3U1 123546S120UFCGNDUSB_PowerGNDGNDD1IOE50maF1 VCGND20UFC3VC_Motr21J1jump12J6 123546S2圖 電源電路圖 如圖 中 J6 為電池接口,U1 為 ASM1117 穩(wěn)壓芯片,CCC3 為濾波電容,D1 為續(xù)流二極管,當(dāng)小車斷電時(shí),電路板中會產(chǎn)生感應(yīng)電流通過 D1 流向地端,這樣減小了感應(yīng)電流對元器件的損壞。S1,S2 是電池供電和 USB 供電的切換開關(guān),當(dāng) S1 撥到2,4 位、S2 撥到 3,6 位時(shí)小車由電池供電,當(dāng) S1 撥到 3,6 位、S2 撥到 2,4 位時(shí),小車由 USB 供電。VCC_Motor 為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片電源,BLU_VCC 為藍(lán)牙通訊模塊電源。表 電池電源VCC MCU 電源VCC_Motor 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片電源BLU
點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容
公司管理相關(guān)推薦
文庫吧 www.dybbs8.com
備案圖片鄂ICP備17016276號-1