智能小車-畢業(yè)設(shè)計-在線瀏覽
2024-08-09 02:27本頁面
【正文】 六、 附錄（操作說明、元器件清單、程序清單、參考文獻等） 頁碼14 摘 要本系統(tǒng)按要求制作了一個簡易智能電動車，它能實現(xiàn)的功能是：從起跑線出發(fā)，沿引導(dǎo)線到達B點。在此期間檢測到鋪設(shè)在白紙下的薄鐵片，并同時發(fā)出聲光指示信息，實時存儲、顯示在“直道區(qū)”檢測到的薄鐵片數(shù)目。之后繼續(xù)行駛，在光源的引導(dǎo)下，利用超聲傳感器傳來的信號通過障礙區(qū)進入停車區(qū)并到達車庫。并附加其他功能。軟件方面：因為，會，利用傳感器在檢測到某物體時輸出信號發(fā)生特定變化這種規(guī)律，讓單片機只對此類信號有所反應(yīng)，大大減少了處理數(shù)據(jù)，算法，從而加快了系統(tǒng)的反應(yīng)速度。精確定時法這種方案主導(dǎo)思想是在對電動車直線、轉(zhuǎn)彎行駛速度以及行程的準(zhǔn)確把握基礎(chǔ)上利用單片機定時來使電動車順利通過直道區(qū)、彎到區(qū)、障礙區(qū)并且最終到達車庫。傳感器引導(dǎo)法這種方法核心是單片機通過對傳感器信號檢測來控制制動電機和電機轉(zhuǎn)向的動作，智能化大大增強， 可以用下圖形象的表示出來： 我們把任務(wù)分為了直道+彎道區(qū)、障礙區(qū)和停車區(qū)，劃分依據(jù)是：三個部分所用到的感應(yīng)器不同，實現(xiàn)方法也存在差別。 障礙區(qū)則是用到了超聲波傳感器。 比起前一種方案來說，這種方案應(yīng)用面更廣，也更接近實用化，智能化。綜上所述，本系統(tǒng)設(shè)計選用方案2。單片機檢測出來感應(yīng)器輸出信號從而輸出控制信號，控制電機工作，在直道區(qū)，考慮引導(dǎo)線是黑顏色，不宜反光，決定利用這一特性選用反射式光電傳感器，當(dāng)其輸出信號照射到黑色引導(dǎo)線上是輸出一個非常微弱的低電平。當(dāng)?shù)叵掠薪饘贂r，金屬探測器發(fā)出一個高電平，用單片機進行檢測。在車頭安裝有超聲傳感電路對障礙物進行檢測。（始終朝在輸出信號最強的方向行駛）以上就是完成這個題目的大體思路和方法。,根據(jù)系統(tǒng)要求，選擇7805穩(wěn)壓管將直流9V電壓轉(zhuǎn)成5V輸出。（2）單片機最小系統(tǒng) 利用單片機最小系統(tǒng)實驗電路板完成傳感器與電動機的連接和控制。具體為89C51的119腳接6MHz，40腳輸入信號為5伏，20腳接地，EA腳接高電平。以下時金屬接近開關(guān)外驅(qū)動電路：（4）顯示電路在單片機應(yīng)用系統(tǒng)中，顯示器顯示常用兩種方法：靜態(tài)顯示和動態(tài)掃描顯示。可以提供單獨鎖存的I/O接口電路很多，這里我們組選擇最常用的的串并轉(zhuǎn)換電路74LS164。74LS164為TTL單向8位移位寄存器，可實現(xiàn)串行輸入，并行輸出。具體實現(xiàn)方法：因為這是一個對實時性要求很高的系統(tǒng)，所以大量數(shù)據(jù)信號都要在盡量短的時間內(nèi)完成。編程關(guān)鍵實時輸出。4)軟硬件分別調(diào)試、聯(lián)合調(diào)試階段調(diào)試我們按照前面的方案同樣將調(diào)試分為了3個階段：第一階段：首先是直道區(qū)+彎道區(qū)的調(diào)試1） 通過兩邊固定的光電傳感器對引導(dǎo)線檢測來實現(xiàn)電動車沿著引導(dǎo)線到達指定的地點。3） 利用原來作過的靜態(tài)顯示電路板和試驗用過的子程序，我們將顯示功能又加在了系統(tǒng)當(dāng)中。第三階段：停車區(qū)的調(diào)試1） 檢測光電接收器的輸出信號，來尋找光信號最強的方向。三、測試儀器與測試試驗方法開發(fā)、實驗及測試儀器 實驗：顯示電路實驗、電機長時間運行試驗、模擬場地試運行試驗、超聲波發(fā)射接收以及測距試驗、光電接收試驗、電機控制試驗 測試儀器：示波器，多功能穩(wěn)壓電源，電壓表，秒表。軟件方面：因為傳感器在檢測到某物體時，輸出信號會發(fā)生特定變化，利用這種變化規(guī)律，讓單片機只對此類規(guī)律的信號有所反應(yīng)，大大減少了處理數(shù)據(jù)，算法，從而加快了系統(tǒng)的反應(yīng)速度，大量使用類似于JB/JNB命令對相應(yīng)端口進行查詢，并且簡化程序代碼，避免使用繁瑣復(fù)雜的終端控制，確保系統(tǒng)的高精確度?？偨Y(jié)與體會： 經(jīng)過為期四天的設(shè)計，感觸頗深的是解決問題的方法、技巧。通過這幾天的設(shè)計競賽，我們不但增強了實踐能力和協(xié)作精神，而且懂得了聯(lián)系實際的重要性，這對我們以后的學(xué)習(xí)和工作不無裨益。六、 附錄操作說明該系統(tǒng)實現(xiàn)了電動車的自動行駛、躲避障礙物、探測金屬、計數(shù)、報警、光電引導(dǎo)功能、測量距離、數(shù)碼顯示、電機控制等功能。2），供電電
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