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智能機(jī)器人小車畢業(yè)設(shè)計論文-展示頁

2024-12-13 17:36本頁面
  

【正文】 用于考古、機(jī)器人、醫(yī)療器械等許多方面。 Philips 公司還為這一代單片機(jī) 80C51 系列 8x C592 單片機(jī)引入了具有較強(qiáng)功能的設(shè)備間網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)總線 CAN(Controller Area Network BUS). 新一代單片機(jī)為外部提供了相當(dāng)完善的總線結(jié)構(gòu),為系統(tǒng)的擴(kuò)展與配置打 4 下了良好的基礎(chǔ)。新一代的單片機(jī)的最主要的技術(shù)特點是向外部接口電路擴(kuò)展,以實現(xiàn) Microputer 完善的控制功能為己任,將一些外部接口功能單元如 A/D﹑ PWM﹑ PCA(可編程計數(shù)器陣列 )﹑ WDT(監(jiān)視定時 器 )﹑高速I/O 口﹑計數(shù)器的捕獲 /比較邏輯等。它是第三代單片機(jī)的代表。以 STC12C5410AD 為控制核心,利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙,控制電動小汽車的自動避障,快慢速行駛,以及自動停車,并可以自動記錄時間、里程和速度,自動尋跡和尋光功能。 這種方案能實現(xiàn)對電動車的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行實時控制,控制靈活、可靠,精度高,可滿足對系統(tǒng)的各項要求。設(shè)計的智能電動小車應(yīng)該能夠?qū)崟r顯示時間、速度、里程,具有自動尋跡、尋光、避障功能,可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車。本設(shè)計就是在這樣的背景下提出的,指導(dǎo)教師已經(jīng)有充分的準(zhǔn)備。全國電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目,全國各高校也都很重視該題目的研究。最后將各個調(diào)試成功的模塊結(jié)合到小車的車體上,結(jié)合程序,通過單片機(jī)的控制,將各模塊有效整合在一起,達(dá)到所預(yù)期的目標(biāo),完成最終設(shè)計與制作,能使小車在一定的環(huán)境中智能化運(yùn)轉(zhuǎn)。 設(shè)計采用對比選擇,模塊獨立,綜 合處理的研究方法。同時小車可以作為玩具的發(fā)展對象,為中國玩具市場技術(shù)含量的缺乏進(jìn)行一定的彌補(bǔ),實現(xiàn)經(jīng)濟(jì)收益,形成商業(yè)價值。 1 摘要 智能作為現(xiàn)代社會的新產(chǎn)物,是以后的發(fā)展方向,他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個特定的環(huán)境里自動的運(yùn)作,無需人為管理,便可以完成預(yù)期所要達(dá)到的或是更高的目標(biāo)。本設(shè)計主要體現(xiàn)多功能小車的智能模式,設(shè)計中的理論方案、分析方法及特色與創(chuàng)新點有一定的參考意義。 整個小車平臺主要以 51 單片機(jī)為控制核心,通過 自動控制實現(xiàn)前進(jìn)停止 行駛;通過紅外線傳感器 ,實現(xiàn)小車的自適應(yīng)巡航、避障等功能。通過翻閱大量的相關(guān)文獻(xiàn)資料,分析整理出有關(guān)信息,在此基礎(chǔ)上列出不同的解決方案,結(jié)合實際情況對比方案優(yōu)劣選出最優(yōu)方案進(jìn)行設(shè)計。 關(guān)鍵詞 :智能,紅外線傳感器,自動尋跡,綜合處理 2 Abstract Intelligent as modern society of new product, is the future development direction, he can in preset modes in a specific environment automatic operation, no artificial management, can finish expectations to achieve or higher goal. This design is mainly embodied multifunction car of intelligence mode, the design of the theoretical method, analytical method and characteristics and innovations have certain reference significance. At the same time as a toy car can the development of China toy market objects, for lack of technical content to a certain to make up for, to realize the economic ine, form a mercial value. The whole car platform mainly by 51 SCM as control core, through the automatic control implement forward to stop driving, Through infrared sensors, realize adaptive cruise, car obstacleavoidance etc. Function. Design USES contrast choice, module independence, integrated treatment of the research methods. Through thumbing through a number of related literatures, analysis sort out the relevant information, based on this list of different solutions, and bining with actual situation correlation plan elected actor the best scheme design. Finally each debugging successful module bined to car body, and bining the procedure by MCU control, each module effectively integrate together, achieve the expected goals, plete the final design and production, can make the car in certain circumstances intellectualized operation. Keywords: intelligent, infrared sensors, automatic tracing, prehensive treatment 3 前言 隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展,關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注??梢娖溲芯恳饬x很大。本題目是結(jié)合科研項目而確定的設(shè)計類課題。 根據(jù)題目的要求,確定如下方案:在現(xiàn)有玩具電動車的基礎(chǔ)上,加裝光電紅外傳感器實現(xiàn)對電動車的實時檢測和調(diào)節(jié),然 后由單片機(jī)根據(jù)所檢測的各種數(shù)據(jù)實現(xiàn)對電動車的智能控制。本設(shè)計采用 MCS51 系列中的 STC12C5410AD 單片機(jī)。 STC12C5410AD 是一款八位單片機(jī),它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。 第三代單片機(jī) 包括了 Intel公司發(fā)展 MCS51系列的新一代產(chǎn)品,如 8x C152﹑ 80C51FA/FB﹑ 80C51GA/GB﹑ 8x C451﹑ 8x C452,還包括了 Philips﹑ Siemens﹑ ADM﹑ Fujutsu﹑ OKI﹑ HarriaMetra﹑ ATMEL 等公司以 80C51 為核心推出的大量各具特色﹑與 80C51 兼容的單片機(jī)。這一代單片機(jī)中,在總線方面最重要的進(jìn)展是為單片機(jī)配置了芯片間的串行總線,為單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計提供了更加靈活的方式。 本設(shè)計就采用了比較先進(jìn)的 STC12C5410AD 為控制核心, STC12C5410AD 采用CHOMS 工藝,功耗很低。尤其是 在足球機(jī)器人研究方面具有很好的發(fā)展前景;在考古方面也應(yīng)用到了超聲波傳感器進(jìn)行檢測。 5 1 系統(tǒng) 方案比較與論證 根據(jù)設(shè)計要求,本系統(tǒng)主要由控制器模塊、電源模塊、尋跡傳感器模塊、直流電機(jī)及其驅(qū)動模塊、電壓比較模塊等模塊構(gòu)成。 車體設(shè)計 方案 1:購買玩具電動 車。但是一
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