遙控電動小車裝置系統(tǒng)設計-展示頁
2025-06-19 10:20本頁面
【正文】 IN6IN7IN8 無線模塊電源指示燈 供電部分 電源轉換聲光報警語音模塊最小系統(tǒng)電機驅動部分 附圖 2 電動車電路圖 二、附錄 部分程序 手持無線遙控器部分 定時器 子函數 void Timer_0() interrupt 1 { TH0=0。充 分的發(fā)揮團隊合作精神，使工作進展的更順利。 六、 總結 這次大賽，經過四天三夜的拼搏，我們受益匪淺，讓我們終生難忘。手持無線遙控器有夜間模式，在光線較暗的地方自動點亮液晶屏幕的背光燈，比較人性化。手持無線遙控器和電動小車的元器件大部分由貼片元件組成，并且采用 多層板的形式，極大的縮小了 PCB的大小和質量。在時間測試中，小車的速度相對于直流電機較慢，但精度卻比其高上許多。 表 4 時間的測試 起點坐標 （單位 cm） 設定坐標 （單位 cm） 時間 X： 0 Y： 0 X： 40 Y： 70 X： 0 Y： 0 X： 40 Y： 70 X： 0 Y： 0 X： 40 Y： 70 X： 0 Y： 0 X： 40 Y： 70 X： 0 Y： 0 X： 40 Y： 70 結果分析 由于步進電機不可避免的產生失步，導致實際行駛距離與給定行駛距離產生輕微誤差。 本系統(tǒng)小車行駛坐標的測試，坐標測試如表 3所示 , 給定坐標 。 302176。 3176。 270176。 135176。 3176。 90176。 29176。 6 測試結果 本系統(tǒng)對小車行駛的 距離和 角度進行了測試， 距離 測試結果如表 1 所示角度測試結果如表 2 所示。本系統(tǒng)的軟件設計分為手持無線遙控器部分和電動小車部分。 EN A6EN B11IN15IN27IN310IN412OUT12OUT23OUT313OUT414ISEN A1ISEN B15VS4VSS9GND8U4L298NEN A6EN B11IN15IN27IN310IN412OUT12OUT23OUT313OUT414ISEN A1ISEN B15VS4VSS9GND8U5L298NGNDGND+5V+5V ++GNDGND11223344J411223344J5+5V+5VIN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7IN8 圖 5 電機驅動電路 電源轉換電路 如圖 6所示， 通過 KIS3R33S 電壓轉換模塊 將 8v的電池電壓轉化成 5v，為單片機、 L298N 和語音芯片供電； 將 5v 的電壓穩(wěn)壓到 23418U2ALM358GNDLED2LED3R3361R2361GNDR4152R5332GND+5K+5KVCC+5K48657U2BLM358BLR6103AB光敏電阻CGQKBGND+5KVCC 5 無線 傳輸 供電。 圖 3 背光調節(jié) 電源電量指示電路 圖 4是利用 TI公司的 LM358制作的電源電量指示是電路，當 電池 電壓低于 4v 時LED3 亮 ,表示當前電池電量變低，需要充電；當電池電量 的時候 LED2 亮 ，表示電池電量滿 。電路圖見附錄，附圖 1，為手持無線遙控器電路；附圖 2，為電動小車電路。手持無線遙控器由主控電路，電源電路，矩陣鍵盤電路，背光調節(jié)電路，電源電量指示電路 ，穩(wěn)壓電路等組成?？梢运愠霾竭M電機轉一周轉動 200步，步進電機行駛 L 所走的步數 B=200 Z，我們通過控制 B的數量來控制小車行駛的距離。 距離的計算 小車由 O 點到 C 點，要求時間盡量短，小車的速度是相同的，所以 只有小車沿著 O 點到 C點的直線行駛所需的時間最短。 圖 2 坐標圖 2． 角度的計算 由三角函數 可 知，通過 算出 tanA 的數值， 得到小車需要轉的角度 Q=90176。 二、 理論分析與參數計算 角度和坐標 電動小車是采用 42 步進電機17PMK14004V 驅動小車 行駛，該步進電機的步距
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