【正文】 .........................................................................................2 無(wú)線顯示終端電路 ..........................................................................................................................................3 供電模塊 ...........................................................................................................................................................3 簡(jiǎn)述 ............................................................................................................................................................. 3 .................................................................................................................................... 4 ATMEGA16 單片機(jī) .............................................................................................................................................4 ZIGBEE 模塊： CC2530 .....................................................................................................................................6 LCD12864 顯示器 ............................................................................................................................................7 直流減速電機(jī) ...................................................................................................................................................9 ................................................................................................................................................... 9 電源電路 ...........................................................................................................................................................9 整體電路原理設(shè)計(jì) ........................................................................................................................................ 10 ................................................................................................................................................ 11 上位機(jī)程序流 程圖 ........................................................................................................................................ 12 下位機(jī)（小車端）程序流程圖 ................................................................................................................... 12 下位機(jī)（ 12864）程序流程圖 ..................................................................................................................... 13 ........................................................................................................................................... 14 硬件調(diào)試 ........................................................................................................................................................ 14 性能分析 ........................................................................................................................................................ 14 ............................................................................................................................................................... 15 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................................................... 16 謝辭 ......................................................................................................................................................................... 17 附錄 1 程序清單 ............................................................................................................................................... 18 附錄 2 系統(tǒng)原理圖 .......................................................................................................................................... 26 附錄 3 實(shí)物圖 .................................................................................................................................................... 26 延安大學(xué)西安創(chuàng)新學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 1 隨著智能化普及領(lǐng)域的越來(lái)越廣，無(wú)線遙控小車必將進(jìn)入一個(gè)更為實(shí)用的應(yīng)用領(lǐng)域。本設(shè)計(jì)主要基于 AVR（ Atmega 16）單片機(jī)及 Zigbee(CC2530)無(wú)線通信模塊，設(shè)計(jì) PC機(jī)遠(yuǎn)程無(wú)線遙控小車及監(jiān)控終端，其具備完善的軟硬件系統(tǒng)，很好的實(shí)現(xiàn)了小車的前后行進(jìn)，轉(zhuǎn)向以及輔助燈光指示，該設(shè)計(jì)中，硬件系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠、響應(yīng)速度快； PC 機(jī)操 作界面簡(jiǎn)潔，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定，易于操控。在當(dāng)今無(wú)線通信領(lǐng)域中，各種無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)各具特色。 Wireless USB 主要適用于音頻、視頻等媒體數(shù)據(jù)的傳輸， WIFI主要使用于大量數(shù)據(jù)的傳輸，而 Zigbee 則以其傳輸距離遠(yuǎn)、低速率、低功耗、低成本等優(yōu)良性能使其成為無(wú)線通信領(lǐng)域中的一顆耀眼之星。 關(guān)鍵詞： 無(wú)線遙控小車 ； Atmega 16； Zigbee II The Design of wireless remote control carBased on zigbee Abstract: in recent years, Wireless munication development progresses day by day, in the process, also appeared a variety of Wireless work data transmission standards, Wireless USB, Bluetooth, WIFI, ZigBee, etc. All kinds of wireless munication work has more perfect wireless work data transmission standards. In today39。PC 與遙控小車的信息交互，嵌入式系統(tǒng)與遙控小車的信息交互都將成為未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)。其作為一種新興的短距離、低速率的無(wú)線通信技術(shù)，更是得到了越來(lái)越廣泛的關(guān)注和應(yīng)用。其主要應(yīng)用于家庭樓宇網(wǎng)絡(luò)、工農(nóng)業(yè)控制、醫(yī)療衛(wèi)生等領(lǐng)域。雖然 AVR 單片機(jī)的市場(chǎng)占有率不及 5PIC，但 AVR 的自身優(yōu)良性能使得其年用量在逐步遞增。 對(duì)于方案一，選用 51 系列單片機(jī)，成本低廉，簡(jiǎn)單易用。 對(duì)于方案二，采用 AVR 系列單片機(jī)，速度較 51 系 列單片機(jī)在同等晶振下快 10 倍左右，且其具備預(yù)讀取指令的功能。價(jià)格與 51 系列單片機(jī)相當(dāng)。且內(nèi)部可嵌入 uC/OSⅡ、 uCLinux 嵌入式系統(tǒng)，使其與電腦的交互性大大加強(qiáng)，小車的可控性大 大提升。繼電器具有機(jī)械特性好，價(jià)格便宜，易于控制。非常設(shè)和驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載（繼電器、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等）。 對(duì)于方案二， 采用達(dá)林頓電路， 電流放大倍數(shù)很高， hFE可達(dá)幾千至幾十萬(wàn)倍不等，且其穩(wěn)定性好，開(kāi)關(guān)速度快。 對(duì) 于方案三，采用 L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，該芯片為 16引腳塑料封裝，設(shè)計(jì)時(shí)已將中間的 4個(gè)引腳短路，便于散熱。 無(wú)線 顯示 終端 電路 方案一：采用四位共陽(yáng)極數(shù)碼管 動(dòng)態(tài)掃描方式 顯示 小車狀態(tài)及信息 。所以，本設(shè)計(jì)中選用方案二。蓄電池安全可靠，性價(jià)比高，適應(yīng)環(huán)境廣。之間，價(jià)格昂貴。 綜合考慮采用本方案。故簡(jiǎn)稱 AVR 單片機(jī)。 其管腳定義如圖 41 412。 本設(shè)計(jì)中 Atmega16 使用 8MHz 晶振，兩電容的容值圖 42 單片機(jī)振蕩電路 延安大學(xué)西安創(chuàng)新學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 6 均為 30pf，振蕩電路如圖 42 所示。 圖 42 振蕩電路 圖 43 復(fù)位電路 在 小車 控制系統(tǒng)中， Atmega16 單片機(jī)的任務(wù)是 通過(guò)編寫程序?qū)崿F(xiàn)以下功能： ? 通過(guò) PB 口讀取分析處理 Zigbee 發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)； ? PA 口 控制 電機(jī)，實(shí)現(xiàn)小車朝各個(gè)方向的行駛，并使對(duì)應(yīng)的車燈打開(kāi)； Zigbee 模塊： CC2530 CC253X系列芯片是由美國(guó)德州儀器公司推出，該系列芯片的 CPU使用的是一個(gè)單周期的 8051兼容內(nèi)核，它能以非常低的總的材料成本建立非常強(qiáng)大的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，其結(jié)合了業(yè)界領(lǐng)先的 RF收發(fā)器的優(yōu)良性能，并且具備不同的運(yùn)行模式，使其適應(yīng)超低功耗的系統(tǒng)。 表 421 CC2530芯片引腳功能表 引腳號(hào) 符號(hào) 功能 引腳號(hào) 符號(hào) 功能 1 GND 接地 2 GND 接地 3 GND 接地 4 GND 接地 延安大學(xué)西安創(chuàng)新學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 7 5 數(shù)字 I/O端口 6 數(shù)字 I/O端口 7 數(shù)字 I/O端口 8 數(shù)字 I/O端口 9 數(shù)字 I/O端 口 10 DVDD2 數(shù)字電源 11 數(shù)字 I/