題目遙控小車(文件)
【正文】 頭 1838 的 Dout 端。很顯然，點亮段數(shù)越多消耗電 流越大，電源輸出功率越大，電源的輸出功率是一定的，如果超出這個極限穩(wěn)壓電源將不能正常工作。初始的時候這里接的是 10K。 本次制作中遇到比較大的問題就是電壓問題，那就是驅(qū)動電機和電路系統(tǒng)要分開供電。 八 、總結(jié) 通過本次畢 業(yè) 設(shè)計使我認(rèn)識到，在遇到問題的時候， 芯片 說明書是第一個應(yīng)該想到的工具，仔細(xì)閱讀，了解它給出的典型應(yīng)用電路，這大大有利于我們檢測電路。 使我深刻地認(rèn)識到學(xué)好專業(yè)知識的重要性，也理解了理論聯(lián)系實際的含義，并且檢驗了大學(xué)三年的學(xué)習(xí)成果。 九 、參加文獻(xiàn) 《 51 單片機 C 語言常用模塊與綜合系統(tǒng)設(shè)計實例精講 （第一版）》，主編： 于永 ， 電子工業(yè) 出版社。但是我將在以后的工作和學(xué)習(xí)中繼續(xù)努力、不斷完善。完成整個制作過程， 讓我進(jìn)一步鞏固 了我所學(xué)過 的知識， 增強 了我對單片機設(shè)計流程 的 進(jìn)一步了解， 提高了我的 電路設(shè)計 能力 和分析 能力。影響 到 1838 紅外接收 頭的根本原因是沒有將它的電源穩(wěn)定下來，從而導(dǎo)致輸出端紊亂。 沒有紅外信號時 1838 的 Dout 端 并不是一直輸出高電平，當(dāng)移 到暗的地方 時能穩(wěn)定高電平，光 的強弱 對 1838 的 Dout 端 的 輸出信號 有 干擾 。數(shù)碼管是由 7219 驅(qū)動， 問題 定位在 7219 上。測量發(fā)現(xiàn)在數(shù)碼管沒有點亮或者點亮段數(shù)較少時 Dout 輸出高電平，而當(dāng)數(shù)碼管點亮較多時，輸出電平很不穩(wěn)定 ，就是說，數(shù)碼管影響了紅外接收頭 1838 的正常工作。由于紅外光是不可見光，利用現(xiàn)有的工具很難進(jìn)行測試，只能從電路來判斷了。 二、其它 程序 流程圖 圖 10 主程序流程圖 圖 11 LED 顯示編碼流程圖 圖 12 避障流程圖 圖 13 遙控制流程圖 七 、 測試數(shù)據(jù)、測試結(jié)果分析及結(jié)論 這里談?wù)?在調(diào)試過程中 遇到的幾個問題。但 是在解碼之前需要判斷引導(dǎo)碼，如果引導(dǎo)碼不正確就不解碼，所謂判斷引導(dǎo)碼，就是看看是否有9ms 的低電平和 的高電平。 圖 8 紅外解調(diào)碼 9ms 如上圖 8 所示，為 HS1838 的 接受到的 紅外碼。 ENA， ENB 為 使能端，低電平禁止輸出 。 D2~D9 是保護二極管，用于釋放掉電機停車時產(chǎn)生的反響尖峰電勢，否則會擊壞 L298。 由于反射式光耦的功率很小，三極管的工作狀態(tài)完全取決于反射回來信號的強弱，在理想狀態(tài)下，它總是工作在截止和飽和區(qū)，但實際上，如果反射信號不夠強，那么三極管有可能工作在線性放大區(qū)，從而送給 LM311 的電壓為 0~5 的某一個值，導(dǎo)致傳感器 的靈敏度降低。反之光敏三極管截止， 從而引起電平變化。在沒有接收到紅外信號時輸出高電平， 有接收到紅外信號時 輸出低電平， 有信號時輸出 HT6221的編碼，直接提供給單片機 ， 104 的電容起到 去耦電容 。 Dout 為 數(shù)據(jù) 地址輸出引腳
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