運動學(xué)剛體平面運動-資料下載頁
2025-05-14 22:18本頁面
【正文】 及 。 ABBD ?? Dv翻頁請看動畫 35 請看動畫 [例 5] 曲柄肘桿壓床機構(gòu) 36 解： OA， BC作定軸轉(zhuǎn)動， AB， BD均作平面運動 根據(jù)題意： 研究 AB， P１ 為其速度瞬心。 ra d/ s103030 030 ???? ??? nm / s ??? ????? OAv A?（ ） r ad / s i 1?? ????? ??? ?ABAPv AAB o s1 / ???????? ?ABBPv ABB ?研究 BD， P2為其速度瞬心， ?BDP2為等邊三角形 DP2=BP2=BD r a d / s 2???? BPv BBD?)(m / s ?????? BDD DPv ?（ ） 37 [例 6] 平面機構(gòu)中，楔塊 M： ? =30186。， v=12cm/s ；盤： r = 4cm ，與 楔塊間無滑動。求圓盤的 ?及軸 O的速度和 B點速度。 請看動畫 38 解 ： 軸 O， 桿 OC， 楔塊 M均作平動， 圓盤作平面運動， P為速度瞬心。 , c m / s 12?? vv Ara d / s 3230c o s4/12c o s/12/ ???? ??? rPAv A)(m / s 343230s i n4s i n ???????? ???? rPOv om722142242120c os2 2222 ???????????? ?OBPOOBPOPB) ( m / s PBPBv B ??????? ?） ( [例 6] 平面機構(gòu)中， 楔塊 M： ? =30186。，v=12cm/s ；盤： r = 4cm ，與 楔塊間無滑動。求圓盤的 ?及軸 O的速度和 B點速度。 39 解 ： OA定軸轉(zhuǎn)動 ； AB、 BC均作平面運動，滑塊 B和 C均作平動。 ① 求 cv對 AB桿應(yīng)用速度投影定理： ?? 30c o s60c o s AB vv ?oAB rvv ?33 ???對 BC桿應(yīng)用速度投影定理： ?60s i nBc vv ?)(232 33 ???? ooc rrv ?? [例 7] 已知 ：配氣機構(gòu)中， OA= r , 以等 ?o轉(zhuǎn)動 , 在某瞬時 ?= 60186。， AB?BC， AB=6 r ， BC= 。 求 該瞬時滑塊 C ?的速度和加速度。 r3340 ② 求 ca以 A為基點 求 B點加速度： nBABAAB aaaa ??? ?( a ) , 22 ABnBAoA ABara ?? ??? P1為 桿速度瞬心，而 rAP 31 ?22132)3(6,33oonBAooAABrra rrAPv????????????作加速度矢量圖 ， 并沿 BA方向投影 22233460cos60cosoooBnBAABrrra aaa ??? ????????? ??41 )( baaaa nCBCBBc ??? ?作加速度矢量圖 , P2 為 BC的瞬心 ,而 P2C = 9 r 再以 B為基點 , 求 ca691232oocBC rrCPv ??? ?????222123)6(33 ooBCnCB rrBCa ??? ?????將 (b) 式在 BC方向線上投影 22212312323330c os ooonCBBc rrraaa ??? ?????? ?[注 ] 指向可假設(shè)，結(jié)果為正說明假設(shè)與實際指向相同， 反之，結(jié)果為負，說明假設(shè)與實際指向相反。 cB aa ,30186。 4
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