剛體的平面運(yùn)動(dòng)appt課件-資料下載頁(yè)
2025-05-06 12:00本頁(yè)面
【正文】 解：（同學(xué)做） Av?0?Av?Bv?BAv?ABO1O四連桿機(jī)構(gòu)。已知：曲柄 OA = r，角速度 ，角加速度 ，連桿 AB = 2r，曲柄 ， O、 B、 O1位于水平線(xiàn)， OA鉛直。求O1B點(diǎn)角速度、角加速度。 0?rBO 321 ?0??Aa?nAa?nAa??Aa??Ba?nBa??BAa?nBAa?15 第二篇 運(yùn)動(dòng)學(xué) 第 8章 剛體的平面運(yùn)動(dòng) 例 3：例 87（老書(shū)例 98）（主要講純滾動(dòng) —— 典型平面運(yùn)動(dòng)） 曲柄連桿滾子機(jī)構(gòu)。曲柄 OA = r，角速度 ω,連桿 AB = 2r，滾子半徑r，純滾動(dòng)。圖示位置求滾子角速度、角加速度。 分析： 由例 1， B點(diǎn)速度 、 加速度易求 。 下面主要求滾子角速度 、 角加速度 。滾子作純滾動(dòng) ， 為平面運(yùn)動(dòng) ， 且 C點(diǎn)速度為 0（ 加速度為 0嗎 ？ ） 。 基點(diǎn)法： B為基點(diǎn) ， C為動(dòng)點(diǎn) 。 16 第二篇 運(yùn)動(dòng)學(xué) 第 8章 剛體的平面運(yùn)動(dòng) 解：（求 vB、 aB過(guò)程略） 研究滾子。基點(diǎn) B，動(dòng)點(diǎn) C。畫(huà)速度圖 (a)， vC = 0，則 vCB = vB = rω。 畫(huà)加速度圖 (b)，由加速度合成定理： nCBCBBC aaaa ???? ??? ?在水平方向投影： BCB aa ?? ?0Bv?B?Bv? CBv?(a) Ba??CBa?nCBa?B?Ba?Ca?(b) ?? ??? rvrv BCBB233 ?? raaBCB ???233 ?? ? ????rara BCBB17 第二篇 運(yùn)動(dòng)學(xué) 第 8章 剛體的平面運(yùn)動(dòng) 作業(yè)：（共 4道題） （ 1） 87 （ 2）（ 3）用基點(diǎn)法求解 8 813（ 假設(shè)所給速度或角速度為勻速，補(bǔ)充求解：所求相應(yīng)量的加速度或角加速度 ） （ 4）補(bǔ)充題： 已知作平面運(yùn)動(dòng)三角板三個(gè)角點(diǎn)的速度，求其形心的速度。
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