理論力學課件第六章剛體的簡單運動-資料下載頁
2025-05-01 22:45本頁面
【導讀】剛體內(nèi)任一直線在運動過程中始終平行于初始位置，這種運動稱為平行移動，簡稱平移。剛體繞定軸轉(zhuǎn)動，簡稱剛體的轉(zhuǎn)動。M點切向加速度ra??????
【正文】 M點相對于轉(zhuǎn)軸上一點 M0的矢徑 ? ? ? ? ? ?0 1 0 , 7 , 1 1 2 , 1 , 3 8 , 6 , 8MMr r r? ? ? ? ?? ? 0 .6 0 .4 8 0 .6 4 8 68 6 8i j kv r n r j k? ? ?? ? ? ? ? ? ?已知：某定軸轉(zhuǎn)動剛體通過點 M0（ 2， 1， 3）， 其角速度矢 的方向余弦為 ， ， ， 角速度 的大小 ω=25rad/s 。 ?n??? ),(?n?其中 例 62 求：剛體上點 M（ 10， 7， 11） 的速度矢。 解： 求： tdda 一矢量繞 z軸以角速度 ω轉(zhuǎn)動，若 =常量 a將矢量的端點 A看成是繞 z軸作定軸轉(zhuǎn)動剛體上的一點 ar ?Aaωrωvra ?????? AAAtt dddd從而 例 63 解：
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