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理論力學(xué)課件第六章剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)(專業(yè)版)

  

【正文】 62 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng) ? ?tf??轉(zhuǎn)軸 :兩點(diǎn)連線 剛體上 (或其擴(kuò)展部分 )兩點(diǎn)保持不動(dòng),則這種運(yùn)動(dòng)稱為剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng),簡(jiǎn)稱剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)。 ?n??? ),(?n?其中 例 62 求:剛體上點(diǎn) M( 10, 7, 11) 的速度矢。 63 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度 v s R R??? ? ? ? ? 222nt1dd????RRRvaRstva?????? ?? sR?? vR??422n2t ?? ???? Raaa2ntt an??? ??aa167。 61剛體的平
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