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理論力學課件第六章剛體的簡單運動(專業(yè)版)

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【正文】 62 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動 ? ?tf??轉(zhuǎn)軸：兩點連線剛體上 (或其擴展部分 )兩點保持不動，則這種運動稱為剛體繞定軸轉(zhuǎn)動，簡稱剛體的轉(zhuǎn)動。 ?n??? ),(?n?其中例 62 求：剛體上點 M（ 10， 7， 11）的速度矢。 63 轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度和加速度 v s R R??? ? ? ? ? 222nt1dd????RRRvaRstva?????? ?? sR?? vR??422n2t ?? ???? Raaa2ntt an??? ??aa167。 6１剛體的平

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