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理論力學(xué)課件第六章剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)-在線瀏覽

2025-07-20 22:45本頁(yè)面
  

【正文】 ??dtd??? ???大小 作用線 沿軸線 滑動(dòng)矢量 指向 右手螺旋定則 加速度 ? ?ddddvartt ?? ? ?dd rrtt? ?? ? ? ?rv??? ? ? ?nt aa ?? ??M點(diǎn)切向加速度 ra ??? ???tM點(diǎn)法向加速度 )(n rva ?????? ????? ???速度 rv ??? ??? vRr ???? ??? ??? s i n大小 方向 右手定則 已知: 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng),已知轉(zhuǎn)軸通過(guò)坐標(biāo)原點(diǎn) O,角速度矢為 。 1 0 3 1 5 1 0i j k? ? ? ?dda r v r vt?? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?15 π 7 5 3
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