理論力學(xué)課件第八章剛體的平面運動-在線瀏覽
2024-09-02 08:20本頁面
【正文】 ω=2rad/s轉(zhuǎn)動。已知： CD=3CB， 圖示位置時 A，B， E三 點恰在一水平線上，且 CD⊥ ED。 例 85 1. AB作平面運動 ? ?B A A BABvv?（）OAv B ?? ??30c o ssm2 3 0 o s ??? ?OAv B ?，轉(zhuǎn)動軸： C 3 0 .6 9 2 8 m sBDBvv C D vCB? ? ? ? ? ?c o s 3 00 .8 m sc o s 3 0E D D EDEEDDEvvvvvv????（）解：167。 基點 ： A M A M Av v v??MAv v A M?? ? ?0 AC vv A C?? ? ? 平面圖形內(nèi)任意點的速度等于該點隨圖形繞瞬時速度中心轉(zhuǎn)動的速度。 BA vv ?? ,Av? Bv?00B A A BB A A BB A Mv v vvvvv???? ? ? ?? ? ?瞬時平移 (瞬心在無窮遠(yuǎn)處 ) / / ,ABv v A B且不垂直于 純滾動 (只滾不滑 )約束 運動方程 ? ?? ?s in1 c o sx r t ty r t????????????? ?1 c o ss inxyv r tv r t????????? ???2|0kvC??? ? ? ?瞬心已知：橢圓規(guī)尺的 A端以速度 vA沿 x 軸的負(fù)向運動，如圖所示， AB=l。 例 86 AB作平面運動，速度瞬心為點 C。曲柄OE長 100 mm， 角速度為 10rad/s。 求：當(dāng)機構(gòu)在圖示位置時，夾板 AB的角速度。 sr a 11???? EC OEECv EGE ??sm0 6 ??? GCv GEG ?mm359115s in 01 ?? OGGC8 0 0m m 5 0 0m m s i n 1 5 9 2 9 . 4m mOG ? ? ?11 3 3 6 9 m mE C O C O E? ? ? BG作平面運動，瞬心為 C。 84 用基點法求平面圖形內(nèi)各點的加速度 平面圖形內(nèi)任一點的加速度等于基點的加速度與該點隨圖形繞基點轉(zhuǎn)動的切向加速度和法向加速度的矢量和。39。大齒輪固定，行星輪半徑為 r，在大輪上只滾不滑。 求：點 A和 B的 加速度。 12Ov lrr?? ?? 2d 0d t?? ?? Ｏ √ √ √ tn2212?0?A O A O A Oa a a alr??? ? ?大 小方 向 n2221121(1 )A O AOa a allrllr?????????解 : tn22123.?0?B O B O B Oa a a alr??? ? ?大 小方 向 √ √ √ ? ?22n2211B O BOa a allr??????? ????na r c ta n a r c ta nOBOa ral? ??已知：如圖所示，在橢圓規(guī)機構(gòu)中，曲柄 OD以勻角速度 ω繞 O 軸轉(zhuǎn)動。 求：當(dāng) 時，尺 AB的角加速度和點 A的加速度。 ??? ???? l lCDv DAB
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