理論力學(xué)課件第八章剛體的平面運(yùn)動(dòng)(編輯修改稿)
2025-08-19 08:20 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 OE長 100 mm， 角速度為 10rad/s。 連桿組由桿 BG，GD和 GE組成 ， 桿 BG和 GD各長 500mm。 求：當(dāng)機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)，夾板 AB的角速度。 例 97 GE作平面運(yùn)動(dòng)，瞬心為 C1 。 sr a 11???? EC OEECv EGE ??sm0 6 ??? GCv GEG ?mm359115s in 01 ?? OGGC8 0 0m m 5 0 0m m s i n 1 5 9 2 9 . 4m mOG ? ? ?11 3 3 6 9 m mE C O C O E? ? ? BG作平面運(yùn)動(dòng)，瞬心為 C。 GBG vGC? ?c os 60B B G GGBCv BC vGCv?? ? ? ??sr a d8 8 o s ??? ABvABv GBAB??解 : 167。 84 用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度 平面圖形內(nèi)任一點(diǎn)的加速度等于基點(diǎn)的加速度與該點(diǎn)隨圖形繞基點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的切向加速度和法向加速度的矢量和。 基點(diǎn) ： A 平移坐標(biāo)系： 39。39。Ax ytBAa???? ABa tBA大小 方向垂直于 ，指向同 AB ?大小 方向由 指向 nBAan2BAa A B???B Anrtre aaaa B ???? ???nt BABAAB aaaa ???? ???已知： 如圖所示，在外嚙合行星齒輪機(jī)構(gòu)中，系桿以勻角速度 ω1繞 O1轉(zhuǎn)動(dòng)。大齒輪固定，行星輪半徑為 r，在大輪上只滾不滑。設(shè) A和 B是行星輪緣 上的兩點(diǎn)，點(diǎn) A在 O1O的延長線上，而點(diǎn) B在垂直于 O1O的半徑上。 求：點(diǎn) A和 B的 加速度。 AB例 88 Ⅰ 作平面運(yùn)動(dòng)，瞬心為 C。 12Ov lrr?? ?? 2d 0d t?? ?? Ｏ √ √ √ tn2212?0?A O A O A Oa a a alr??? ? ?大 小方 向 n2221121(1 )A O AOa a allrllr?????????解 : tn22123.?0?B O B O B Oa a a alr??? ? ?大 小方 向 √ √ √ ? ?22n2211B O BOa a allr??????? ????na r c ta n a r c ta nOBOa ral? ??已知：如圖所示，在橢圓規(guī)機(jī)構(gòu)中，曲柄 OD以勻角速度 ω繞 O 軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 OD＝ AD＝ BD＝ l。 求：當(dāng) 時(shí)，尺 AB的角加速度和點(diǎn) A的加速度。 ?? 60?例 89 1. AB作平面運(yùn)動(dòng)，瞬心為 C。 ??? ???? l lCDv DAB22.DDal ??選 為 基 點(diǎn)tn22?A D A D A Da a a all??? ? ?? ? ? ?大 小 ？方 向??分別沿 軸和 軸投影? ? nc o s c o s π 2A D A Da a a??? ? ???? s i nc o ss i n0 nt ADADD aaa ????t2t00 ADA A D A B aa l a AD??? ? ? ? ?解 得解： 求：車輪上速度瞬心的
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