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理論力學(xué)課件第六章剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)-wenkub

2023-05-08 22:45:31 本頁(yè)面
 

【正文】 2nt1dd????RRRvaRstva?????? ?? sR?? vR??422n2t ?? ???? Raaa2ntt an??? ??aa167。 61剛體的平行移動(dòng) 剛體內(nèi)任一直線在運(yùn)動(dòng)過程中始終平行于初始位置,這種運(yùn)動(dòng)稱為平行移動(dòng),簡(jiǎn)稱平移。 ddddBABArrvvtt???ddddBABAvvaatt???剛體平移 → 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng) BAr r A B??? ?d 0dABt?因?yàn)? 所以 167。 64 輪系的傳動(dòng)比 1. 齒輪傳動(dòng) ① 嚙合條件 1 1 2 2ABR v v R?????② 傳動(dòng)比 1 2 2122 1 1
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