理論力學(xué)課件第六章剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)-wenkub.com
2025-04-26 22:45 本頁(yè)面
【正文】 1 0 3 1 5 1 0i j k? ? ? ?dda r v r vt?? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?15 π 7 5 3 2 0 0 7 52 i j k??? ? ? ? ?????例 61 解： 角速度矢量 M點(diǎn)相對(duì)于轉(zhuǎn)軸上一點(diǎn) M0的矢徑 ? ? ? ? ? ?0 1 0 , 7 , 1 1 2 , 1 , 3 8 , 6 , 8MMr r r? ? ? ? ?? ? 0 .6 0 .4 8 0 .6 4 8 68 6 8i j kv r n r j k? ? ?? ? ? ? ? ? ?已知：某定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體通過(guò)點(diǎn) M0（ 2， 1， 3）， 其角速度矢 的方向余弦為 ， ， ， 角速度 的大小 ω=25rad/s 。 63 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度 v s R R??? ? ? ? ? 22
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