理論力學(xué)課件第六章剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)(留存版)
【正文】 行移動(dòng) 剛體內(nèi)任一直線在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中始終平行于初始位置，這種運(yùn)動(dòng)稱為平行移動(dòng)，簡(jiǎn)稱平移。 π π5 s i n 5 c o s 5 322tti j k? ? ? ? 求： t =1s時(shí) ,剛體上點(diǎn) M（ 0， 2， 3） 的速度矢及 加速度矢。 65 以矢量表示角速度和角加速度 以矢積表示點(diǎn)的速度和加速度 角速度矢量 k???角加速度矢量 dddd kktt????? ? ???dtd??? ???大小 作用線 沿軸線 滑動(dòng)矢量 指向 右手螺旋定則 加速度 ? ?ddddvartt ?? ? ?dd rrtt? ?? ? ? ?rv??? ? ? ?nt aa ?? ??M點(diǎn)切向加速度 ra ??? ???tM點(diǎn)法向加速度 )(n r
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