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理論力學(xué)課件第六章剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)-預(yù)覽頁

2025-06-10 22:45 上一頁面

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【正文】 旋定則 加速度 ? ?ddddvartt ?? ? ?dd rrtt? ?? ? ? ?rv??? ? ? ?nt aa ?? ??M點(diǎn)切向加速度 ra ??? ???tM點(diǎn)法向加速度 )(n rva ?????? ????? ???速度 rv ??? ??? vRr ???? ??? ??? s i n大小 方向 右手定則 已知: 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng),已知轉(zhuǎn)軸通過坐標(biāo)原點(diǎn) O,角速度矢為 。 解: 求: tdda 一矢量繞 z軸以角速度 ω轉(zhuǎn)動(dòng),若 =常量 a將矢量的端點(diǎn) A看成是繞 z軸作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上的一點(diǎn) ar ?Aaωrωvra ?????? AAAtt dddd從而 例 63 解:
點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容
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